사단이란 사람의 본성에서 우러나오는 네 가지의 선한 마음으로 좋은 세상을 만들 수 있는 근거이자 바탕이다. 좋은 마음을 네 가지로 나누어 말할 수 있으며, 이 네 가지 마음을 아울러 사단이라 한다. 측은지심은 불쌍하거나 어려움에 빠진 사람을 구제하려는 마음, 즉 사랑의 마음을 뜻한다. 수오지심은 나의 잘못을 부끄럽게 여기고 다른 사람의 잘못된 행동을 미워하는 마음이다.