근본악 아래에 있기에 우리는 도덕적일 수 있다. 근본악의 절대적인 인력을 알고 있기에 우리는 최고선을 추구할 수 있는 것이다. 우리에게는 절대적으로 옳은 해답이 주어지지 않는다는 사실을 알고 있기에 그것을 계속 추구할 수 있는 것이다. 

어쩌면 역사상 가장 꼬장꼬장할지도 모르는 칸트의 윤리학을 쉽고 친절하게 풀어준다.

유일한 도덕적 행위란 정언명법에 따라 그것이 도덕적 행위이기 때문이 도덕적 행위를 하는 것이다. 따라서 누군가의 이익을 위해 하는 행위는 결과적으로는 선한 행위일 수 있지만, 의도가 불순하기 때문에 도덕적 행위라고 말할 수 없다. 이러한 도덕적 행위는 사실 인간으로서는 실행할 수 없는 행위이다. 하지만 실행하려고 노력하는 것 그 자체가 바로 도덕적 행위라고 칸트는 말하고 싶었다.