'공각'이 무슨 뜻인지 팬들사이에서 여러 추측이 있지만, 원작 코믹스에 의하면 첫 권 159페이지에 후치코마의 할아버지 뻘이 되는 '야마톤 1호'의 기억상자가 나오는데[16], 그 명칭은 '공격형 장갑 외골각'. 줄여서 '공각'. 즉, 후치코마가 이 '공각'에 해당한다. 그리고 공각기동대란 이 '공각'을 거느리고 싸우는 기동대를 의미한다.
'외골각'이라는 것은 암슈츠(Arm Suits 강화 외골격)를 뜻하고, 기본적으로 인간이 옷처럼 입는 개념이다. 후치코마는 이 암슈츠에 AI를 탑재해서 로봇화 한 것이다. 그에 비해 전차가 AI화 된 것이 '사고전차'다. 후치코마는 어디까지나 이 암슈츠가 진화해서 나온 것이지만, 후치코마, 타치코마, 우치코마를 보면 입는다기보다는 탄다고 말하는 것이 맞을 것 같다.