최근에 로봇쪽 업무를 시작하였는데, 생각보다 참고할 만한 친절한 자료가 없어서 어려움이 있었는데 그나마 기본 구조 및 개념을 이해하는데 도움이 되는 책이었습니다. 이미 ROS2가 나온 상태지만 기본 개념이나 사용방법의 큰 틀을 이해하는 것에는 무리가 없을 것 같습니다. 국내 도서인 "ROS 로봇 프로그래밍"보다 내용은 이 도서가 더 나은 것 같은습니다. ROS 자체가 플랫폼이라고 하기에는 여타 다른 플랫폼보다 상당히 엉성하고 의존성도 높아서 책만으로 실무에서 사용하는 문제를 해결하기는 어렵습니다.