칼만필터를 처음 접하는 많은 사람들이 복잡한 유도과정과 구조때문에 아주 어려워 한다. 이 책은 이런 어려움을 아주 쉽게 극복할 수 있도록 기초부터 응용까지 쉽게 설명한 책이며, 저자의 경험을 통해 개발한 MATLAB 예제를 수록하여 이해를 돕고있다. 칼만필터의 이해에 어려움이 있는 사람이라면 꼭 읽어봐야할 필독서이다. 하루만 투자하면 칼만필터의 A-Z를 이해할 수 있다.