강의 교재로 만든책인듯합니다. 정말 이 공식들을 언제 다 보고.. 모터로 무엇인가를 움직이게 할 수 있을까.. 과연 이것들이 필요 할까..라는 한숨이 나옵니다. 이론위주입니다. 정류곡선, 특성곡선, 개루프,폐루프,전달함수.. 그런 내용이네요 전기전자 전공하시는 분들에게 교재로 사용 될 듯 합니다.