아마존에서 목차 보고 Mastering Ros for Robotics Programming, 2/E 구매했습니다. moveit 관련 내용을 보고자 구매했는데요. 설명이 많이 부족합니다. 그냥 https://moveit.ros.org/ 의 Doc  페이지보면서 공부하고 있네요. ROS 관련 도서는 외서나 국내 서적 모두 많지가 않고, 내용도 아직은 설명이 많이 부족한 것 같습니다.