저자 이용규 선교사는 함께 걷는 과정에서 신뢰와 기대감과 친밀감이 자라며 관계가 형성되는데 신앙 생활의 핵심은 관계라고 말한다. “우리를 창조하시고 또 우리를 구속하신 하나님께서는 우리와 함께하기를 원하신다. 그것이 우리를 창조하고 구속하신 이유이다. 하나님은 우리와 연합하고 깊이 교제하기 위하여 우리를 그분과의 친밀한 관계 가운데로 부르셨다.” 한편 이용규 선교사는 하나님과 같이 걸어가는 사람에게서 나타나는 삶의 특징은 하나님의 음성 듣기를 사모하고 성령의 음성에 귀 기울이는 것이라고 말한다. 하나님의 음성을 듣기 위해 하나님의 타이밍에 맞추며 기다려야 하고 두려움을 버릴 것을 제언한다. 또 한적한 곳에서 주님과 만나는 시간을 가지며 자신의 소원을 내려놓고 하나님의 뜻을 구하고 경배와 기도를 통해 하나님께 나아갈 것을 권면한다.