| 이 책은 카메라를 한대, 두대 혹은 여러대 이용할 때 어떻게 Pixel의 3차원 위치를 정하느냐는 주제를 가지고 Computer Vision계에서 그동안 쌓아온 결과들을 한권의 교과서로 정리해 놓은 좋은 책입니다. 카메라 모델, 보정(Calibration)등의 주제들에 대해 논문을 읽다가 무슨 소리인지 몰라서 해메인다면 이 책을 먼저 보기를 권합니다. 무엇보다 이 책에서는 Camera Self-Calibration과 같은 도전적인 주제에 대해 매우 잘 기술해 놓고 있습니다. 무엇보다 이 책은 '교과서'로 쓰기 좋게 써져있습니다. 수치해석적인 면이 부족한 학생들을 위해 부록으로 자세히 써놓고 있고 이를 참조하도록 권유하고 있습니다. 만약 이 분야의 연구를 하고 싶으시다면 이 책으로 Multiple View Geometry의 수학 모델을 빨리 익히고 이것들을 실제적으로 적용하는 방법들에 대해 연구해 볼 것을 추천합니다. 이미 수학 자체 모델은 빈틈이 없을 정도로 연구가 되어 있음을 책을 읽어보면 알 수 있을 겁니다. |