시편 23장 6절은 가훈처럼 우리집에 걸려있는 말씀이다. 내 평생의 선하심과 인자하심이 반드시 나를 따르며 내가 영원히 여호와의 집에 살게 된다. 주님이 먼저 나를 사랑하셔서 나에게 찾아오시고 나의 삶을 지켜보시어 나 또한 주님을 사랑하여 주님 앞에 간절히 나아간다. 그리고 주님의 선하심과  인자하심이 나를 통해 다른 사람들에게 전달되기를 바라시며 주님께 되돌아오기를  바라시니 나 또한 합당한 삶을 살기를 소망한다.

필립 켈러는 선교사 자제로, 자신이 8년 동안 목동 일을 해 본 사람이다. 자신이 양을 돌보면서 여러 가지 깨닫게 된 것을 이 책을 통해 풀어내주고 있다. 양들이 가끔 뒤집어진다. 이렇게 움푹 파인데 눕기를 좋아하는데 눕다가 뒤집어져서 일어나지 못한데 이유는 다리가 짧고 몸은 무겁기 때문이다. 그런 연유로 버둥거리다가 되새김하는 위에 가스가 차갖고 숨이 막혀 죽기도 한다고 한다. 그래서 목자가 그걸 보고 즉시 양을 뒤집어놔야 살게 된다고 한다. 특히 더운 여름에 넘어지면 금방 숨차서 빨리 죽는다. 또 털이 길어갖고 털이 엉키거나 털이 가시나무에 걸리면 또 넘어지기도 하고, 몸이 너무 비둔하고 다리가 짧은데 넘어지면 또 못 일어나고, 언제나 목자는 양들이 너무 비대해지지 않도록 자꾸 운동시키고 털이 너무 길지 않도록 털도 잘라주고 또 움푹한데 있으면 메워줘야 한다. 켈러는 이러한 자신의 목양의 경험을 기반해 시편 23편을 해제해주면서 하나님과 예수 그리스도로 인해 자녀가 된 우리를 아름답게 빚어가시는 하나님의 성실하신 사랑과 자비 그리고 그에 합당한 반응이 무엇인지를 이 책을 통해 일러주고 있다.