드론은 하늘에서 무엇을 하고자 하는 사람들의 꿈이다. 인간들이 쉽게 찾을 수 없는 것도 드론을 이용하면 용이하게 목적을 달성할 수 있다. 그래서 신세계에선 이 드론을 사용할 수 있는 방법이 다양하게 연구되고 있고, 드론도 다양한 제품이 출시되고 있다. 하지만 이 분야는 전공적인 속성이 강하기에 일반인들이 다가가기가 쉽지만은 않다. 세상에는 비밀스러운 곳도 많이 있고, 감추고 싶은 것들도 있기에 불법적인 무인항공기를 사용한다는 것도 제약이 있다. 다만 문명의 이기가 개발에 앞장 서는 다이너마이트처럼 유용하게 이용되기를 바랄 뿐이다. 악용하는 사람들에게 엄중한 감시가 이루어질 수 있기를 원할 따름이다.

이 책은 이런 드론을 날릴 수 있는 방법과 제작에 관하여 얘기를 하고 있다. 일반인들도 쉽게 접근할 수 있도록 만들어 간다고 하는데, 문외한으로 쉽지만은 않다. 읽는데 시간이 많이 걸리고 용어들의 개념도 찾아서 읽어야 하기에 부담이 많이 된다. 단지 전체적인 개요만을 이해하면서 그런 것이 있구나! 정도로 접근할 수밖에 없다. 내 능력에서는 그렇게 입문한다는 자체도 복이 된다. 이 책을 만나는 것은 신천지에 머무는 것과 진배가 없다. 많이 익히고 배우면서 새로운 세계를 알아가야 하겠다.

책은 4개의 part로 구성되어 있다. ＜픽스호크 준비하기＞ ＜픽스호크 입문하기＞ ＜픽스호크 이해하기＞ ＜픽스호크 응용하기＞ 등으로 구성되어 있다. 각 part에는 또 소제목으로 chapter를 23-4개 정도 나눠 구체적으로 설명을 해간다. 픽스호크에 대한 정의도 내려주고, 기본 상식도 얼려주며 픽스호크 설정을 위한 프로그램 선택도 얘기해 준다. 그리고 설치 및 연결 작용도 구체적으로 설명해 책을 보고 따라가면 우리도 픽스호크에 접목해 볼 수도 있지 않을까 생각된다.

픽스호크는 FC(flight controller)를 구현할 수 있는 시스템이다. 개발자를 위해 저렴하고 독립적으로 만들 수 있는 공개 하드웨어로 전 세계에서 사용자가 많이 늘어나고 있다. 관심이 있는 많은 사람들이 구입해 유용하게 사용하고 있는 듯하다. 아이들이 관심과 사랑으로 이런 유형의 책들을 많이 가까이 할 듯하다. 손가락이면 모든 것들을 이용할 수 있는 세대, 그 은밀한 조립과 조작의 세계가 무척 그들의 마음을 두드릴 듯하다.

기본이 조립과 pc를 사용한 연결이다. 이런 것들은 오늘의 세대들에게 익숙한 패턴이다. 그들은 쉽게 이용하면서 빠르게 적응해 나갈 수 있는 책이 아닐까 생각해 본다. 나의 경우엔 생소한 이미지와 용어들이 너무 많다. 연구를 하는데도 한계가 있다. 미리 언급했지만 나에겐 이런 것들은 다가가는 것만 해도 가치가 있다. 오늘을 사는 사람들에게 무척이나 유용하게 사용될 듯하다. 또한 신기술로 부정적인 이용이 되지 않아야 하겠다. 이런 유형의 책들은 특히 인문학 소양을 바탕으로 해야 하지 않을까 하는 생각을 해본다. 엉뚱하지만 윤리적인 사고가 과학, 기술의 세계에 특히 소용에 닿는다는 마음이 온다.

픽스호크 학습용 드론 조립 가이드로 제시하는 내용은

*국내 유통 제품 구매

*오프라인 동호회 가입, 제품 정보 습득

*정보를 얻을 수 있는 판매 업체에서 구입

*자체 시험/검사나 검증을 거친 제품 구매

*복잡한 구조 피하고 단계별 학습 진행

가령 ＜FC + GPS +고도계 +OSD +영상 송신기 +영상촬영용 카메라＞를 하나씩 검증하여 진행하면 좋다.

＜픽스호크 입문하기＞에서는 구체적으로 드론 제작에 관하여 설명한다. 이미지로 잘 제시하고 있기 때문에 따라가면 무리가 없다. 설명이 너무 구체적이다. ＜픽스호크 이해하기＞에서는 세밀한 설정을 해 픽스호크의 능력을 최대한 활용한 나만의 드론을 제작할 수 있게 한다. 튜닝 탭의 기능과 의미를 이해해 성능을 높이고 기체의 반응을 달라지게 만든다. ＜픽스호크 응용하기＞에서는 미션 플래너를 이용하여 미션 수행을 가능하게 만든다. 특히 여러 가지 유용한 정보를 획득할 수 있는 미션 수행은 드론의 꽃이라 할 수 있다. 이런 매력 때문에 많은 사람들이 드론이 가진 능력에 빠져드는 것이 아닐까 생각해 본다. 이런 것들을 할 수 있게 지정하고 설정할 수 있는 지식을 제공하고 있다.

드론은 다시 말하지만 문명의 이기다. 무척이나 유용하게 사용될 수 있는 기기다. 하지만 악용된다면 문제가 심각해 질 수도 있다. 그러기에 이것을 사용하는 자들의 윤리의식은 소중하다. 히틀러 같은 사람들에게 다이너마이트를 들려주는 것은 사회적인 악이 되지 않겠나. 북한이 무선정찰기를 활용하여 남한으로 날려 보내고 있다. 돌아가지 못한 그 조각들이 곳곳에서 발견되고, 그들이 남한 정보를 위해 그들의 무선항공기를 사용하고 있다. 이런 일들은 많이 문제가 되는 것이 아닌가 여겨진다. 그러기에 드론을 사용하는 자들의 윤리의식을 거론하는 것이리라.

이미 드론에 대한 관심이 커지면서 많은 서적들이 나왔다.오늘 소개하는 이 책은 픽스호크에 대해 말하면서 다양한 방법으로 픽스호크 드론에 대해 설명하고 있다.교육과 취미할동으로 저렴하고 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트로 전세계 사용자가 시험 검증하고 있고 개개인의 노력에 따라 신뢰도를 갖춘 FC(Flight Controller)를 구현할 수 있는 시스템이다.

픽스호크를 시작하는데 필요한 기초적인 필수적인 기본 지식을 이 책에서 제공하고 있다. 픽스호크는 프로그램 설치를 통해 기본 설정및 세부 설정이 가능하고 복잡한 미션 수행을 설계하고 RC송신기 없이도 통제할 수 있는 드론을 제작할 수 있는 FC(Flight Controller)이다.픽스호크 학습용 드론 조립가이드를 제공하고 재료 구매에서부터 조립에 대한 정보를 제공하고 있다.

픽스호크를 학습하기 위한 하드웨어 도구와 소프트웨어 준비를 하고 드론을 이륙시키기위한 기초설정을 진행한다.특히 정확한 교정에 대한 지식습득을 말하고 있다.튜닝의 기능과 구성을 설명하며 기본튜닝의 기능과 구성,탭의 이해와 기능을 보여주고 확장 튜닝,롤과 피치의 설정 오토튠을 활용한 요축의 설정에 대해 설명하고 있다.어드밴스 튜닝은 로그다운 및 자동 분석으로 기체 편향 보정의 방법을 보여준다.

항목별 중요성 및 세부사항의 이해를 돕기위한 풀이를 쳅터 3 에서 보여주며 미션 플레너상의 텔레메트리 정보 확인 프레임의 유형등 컴퍼스 교정,라디오 교정 비행 모드,페일세이프,파워 모듈로 이어진다.미션 플레닝으로 들어가면서 웨이포인트 및 이벤트로 미션 계획하기로 돌입한다.풍부한 사진과 QR코드로 보는 동영상,각종 설계도,실행화면,연결도등 이 책의 장점은 시각자료로 보여준다.

2008년쯤 어떤 동호회에서 제작한 쿼드콥터라는 비행체 사진을 보고 호기심이 생겼던 기억이 있습니다. 기본 몸체는 나무조각을 X자 형태로 만든 단순하고 초라했지만 양쪽에 각각 총 4개의 BLDC 모터에 프로펠러를 갖추고 가운데에는 전자회로 기판이 떡하니 있으니 뭔가 그럴듯하게 보였던 것 같습니다. 몇 년 전 강원도와 경기도 일대에 북한의 소행이라고 의심받은 무인 정찰기 사건이 있었고 최근의 기억이라면 평창 동계 올림픽에서 수백대의 드론이 평창의 밤하늘을 아름답게 수놓은 장면이 떠오릅니다. 요즘 스포츠 중계 라든지 야외 촬영 예능에서 어렵지 않게 드론을 접해서 모르는 사람이 없을 것이라고 생각합니다.



시중의 책들이 오픈 프로젝트 하드웨어인 아두파일럿을 중심으로 드론의 조립을 설명한데 반해 픽스호크 드론의 정석은 제목 그대로 픽스호크라는 장치를 가지고 만듭니다. 둘의 차이점이라면 아두파일럿보다 픽스호크가 조금 더 고급형같습니다. 책에서도 나오지만 둘 다 오픈 프로젝트라서 다른 상용 하드웨어에 비해서 비싼 편은 아닌 것 같습니다. 사실 기능이 너무 많은 것이 아닌가 할 정도로 풍부합니다. 배터리 측정, 모터 설정, 방향 측정, 가속도 측정, GPS, 텔레메트리 라는 보조 통신 등등 많은 센서 장치들이 주렁주렁 달려있어서 안정적인 비행이 가능하고 1인칭 시점의 아름다운 영상까지 덤으로 볼 수 있는 것 같습니다.



이런 갖가지 장치들을 그냥 곧바로 사용할 수 없기 때문에 한가운데 픽스호크를 중심으로 각각의 센서들을 하나씩 연결해서 교정이라는 작업을 거쳐야만 정확한 동작이 보장됩니다. 순서대로 센서들을 설명하기 때문에 특별히 어렵지는 않다고 생각합니다. 단, 장비가 제대로 있을 경우엔 말이죠. 컴퓨터에는 미션 플래너라고 하는 모니터링 프로그램을 설치해서 pc와 픽스호크간의 통신을 통해서 각 센서에서 측정되는 값들을 쉽게 확인이 가능합니다. 이 값이 적절한지 아닌지는 저자가 명확히 설명하고 있습니다. 무선조정 장치의 조작에 따라 드론의 동작을 사진으로 설명하고 있어서 어렵지 않게 이해가 가능합니다. 위치에 따른 모터의 동작 방향과 프로펠러의 모양 선택도 나오는데 쿼드콥터는 이해가 쉬웠던 반면에 트라이콥터나 6개 이상의 모터가 달린 비행 장치들 같은 경우엔 동작 원리가 쉽지는 않았습니다. 아무튼 비행체 형태에 따라서 모터의 설정은 제각각 달라야 한다는 건 쉽게 알 수 있습니다.



장점으로는 드론 장비가 하나도 없어서 직접 따라하지 못한 아쉬움이 컸지만 다행히 책이 컬러로 제작되었기에 좀 더 생생하게 간접 체험이 된 것 같습니다. 매 페이지마다 많은 그림과 더불어 큼지막한 실제 사진들이 풍부하게 실려서 단순히 글자로만 빼곡하게 설명하는 것보다는 훨씬 이해가 쉬웠습니다. 또한 글과 사진만으로도 설명이 가능하지만 중간 중간에 관련 동영상 정보에 대한 QR코드를 인쇄해 놓아서 이해가 안 갈 경우엔 url 주소를 입력해서 하는게 아니라 편리하게 휴대폰에서 동영상 시청이 가능해 이해를 높이려는 저자의 친절한 배려도 있습니다. 하나씩 순서대로 설명해서 나무는 볼 수 있을지 몰라도 숲을 볼 수 없을까 봐 그런지 저자는 드론의 전체 연결 모습을 책 맨 앞부분에 기본 연결 다이어그램으로 볼 수 있게 한 점도 좋았습니다. 외국에서 만들어진 장비에 대한 설명이다 보니 더 전문적인 내용이 필요한 경우엔 원문을 직접 실어서 설명한 부분도 신뢰를 줍니다. 개인적으로 책 뒷편에 소개된 12kg의 대형 기체가 제일 호기심을 끌었습니다. 농업에 사용되면 정말 유용하겠더군요.



단점이라면 영어를 비롯한 기술용어에 익숙하지 못한 초보자일 경우엔 낯선 용어들 때문에 불편할 수 있습니다. 책 뒷편에 색인이라도 있었으면 쉽게 찾을 수 있을 텐데 다음 수정본에서는 꼭 색인을 넣는게 좋을 것 같습니다. 목차 시작부터 너무 낯선 용어들이 즐비합니다. 아무래도 우리말로 교체가 가능한 부분도 영어 단어(ESC 예를 들면 변속기같은) 그대로 옮겨 놓았기 때문인데 수정본에서는 우리말로 목차를 제작하고 본문에서 영어를 곁들이는게 좋을 것 같습니다. 그리고 군데군데 발생한 오타 때문에 책의 완성도를 낮춰서 아쉽습니다. 다음번엔 이 모든 것들이 수정되어서 나온다면 더없이 좋을 것 같습니다.

드론의 혜택을 아주 생생하게 느끼게 해주는 곳은 연예 방송인 듯하다. 예전 같으면 상상도 하지 못했을 위치와 각도에서 촬영이 가능한 덕택으로 상상을 초월하는 영상미에다 전체를 한눈에 내려다보면서 즐긴다는 생각에 시청하는 즐거움이 배가 되는 느낌을 받는다. 농업용으로 농약살포 등에 이미 유용하게 이용되고 있고 택배용으로도 검토가 되고 있다고 들었다. 무인 조정 비행기의 가장 나쁜 악용 사례이지만 북한의 무단 정찰 무인기 사건에서 극단적으로는 인간에 대한 공격 무기로도 사용될 수도 있다는 생각에 모든 것은 긍정과 부정의 양날의 검이라는 것도 새삼 깨달았다. 그래도 지금까지 가장 인상 깊었던 것은 드론 경주 장면이다. 아무 빠른 속도로 지그재그 곡예비행을 하면서 경쟁을 하는 조종술에 감탄을 하면서 드론을 배우기에 도전해 보고 싶다는 마음을 가지게 되었다. 현재의 몸 상태로는 드론 조종에 도전하기에는 무리이다. 그래서 언제일지는 모르지만 드론 조종의 즐거움에 동참할 수 있을 때를 대비하여 지금은 드론에 대한 지식을 쌓아두는 것이 최선의 선택이다. 드론의 비행원리부터 시작하여 이미 시중에 나와 있는 드론의 종류, 드론을 즐기면서 지켜야 할 예의와 법령 등도 책을 통하여 개략적으로 살펴보았다. 그래도 뭔가 아쉬움은 남는다. 조립완구나 더 나아가 조립 RC(Radio Control) 카에 대한 옛 추억의 기억을 더듬는 것으로 시작하여 드론의 조립에 대한 호기심까지 연결되었다. 이런 생각 중에 만나게 된 것이 "픽스호크 드론의 정석"이다. 공개 하드웨어 개발 프로젝트, 픽스호크에서 드론의 개발과 제작을 위해 필요한 지식들을 얻어서 드론 제작을 몸소 실행해 볼 수 있게 하는 지침서를 자처한다. 책으로 얻은 얄팍한 지식이 전부인 초심자가 직접 조립하면서 하는 실습도구도 없이 책 내용을 따라가는 것은 무리인 듯하다. 특히 간간이 등장하는 처음으로 접하는 영어 약어가 바로바로 찾을 수 있게 되어 있지 않아서 아주 성가시다는 느낌이 많았다. 부품을 구입하고, 조립하고, 배선을 연결하고, 서로 서로 간섭도 방지하고, 필요한 프로그램도 깔고, 비행에 적절하게 조정도 하고 이러한 모든 과정이 완구 키트 조립보단 몇 배나 더 복잡하고 어려운 것이라는 생각을 하게 되었지만 새로운 지식과 경험을 쌓는 즐거움이 더 크다는 기대감이 생겼다.