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알튀세르의 서양 근대 정치철학에 대한 강의 내용을 담은 유고집. 마키아벨리와 홉스, 로크, 루소를 비롯해 몽테스키외, 콩도르세 같은 18세기 정치철학자들, 헤겔과 마르크스의 역사철학에 이르기까지 서양의 주요 근대 정치철학자들에 대한 알튀세르만의 독창적인 해석이 담겨있다. 1부 역사철학의 문제들, 2부 마키아벨리, 3부 루소와 그의 선구들, 18,18세기 정치철학, 4부 홉스로 구성돼 있다. 알튀세르가 직접 작성한 강의록과 당시 학생들의 필기노트 등을 중심으로 구성한 알튀세르 유고집은 그가 사용했던 '우발성의 유물론'이나 '마주침의 유물론'과 같은 용어들을 좀더 깊이 있게 이해할 수 있는 단초를 제공한다.
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