이 책은 서양 선비가 우리나라 고유문자를 사용하여 많은 나라의 산천, 풍토, 전령, 학술을간략히 기록하여 지혜나 꾀가 없이 어리석고 사리에 어두운 사람이 살펴보기 편하게 하였다.사민필지는 19세기 말에 한국에서 활동했던 미국인 선교사 헐버트가 지은 세계지리서이자 최초의 지리 교과서이다.