공부라는 단어만 들어도, 바로 거부감을 느끼고 도망치는 아이들이 많다. 한마디로 공부는 재미없다고 한다. 그렇기 때문에 많은 교육현장에서 재미있는 공부를 만들기 위해 온갖 고민과 노력을 하고 있는 것이다.

사실 재미있으면 공부는 쉬워지고 저절로 된다. 깊이 있는 공부도 어렵지 않다.

프로그램도 마찬가지다. 아무리 미래에 꼭 필요한 능력이라고 하지만, 재미가 빠지면, 국영수와 마찬가지 취급을 받을 수밖에 없는 것이다.

그런데 프로그래밍을 누구나 재미있게 익힐 수 있는 좋은 수단을 하나 발견했다. 바로 '한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기'라는 책을 이용하는 것이다. 다들 드론은 잘 알고 있을 것이다. 장난감으로도 많이 접할 수 있고, 직접 경험하지 못했을지라도 방송으로는 많이 봤을 것이다. 윙윙거리며 하늘 날아다니는 드론을 상상하는 것만으로도 뭔가 재미가 느껴지지 않나? 이런 드론이란 재미 요소를 골치 아픈 파이썬 학습에 접목된 책이 '한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기'인 것이다.

파이썬과 드론을 전혀 모르는 생초보, 입문자에게 적합한 책으로 초등생부터 성인까지 볼 수 있는 수준이다. 그리고 책 속에 나오는 드론은 로보링크의 드론을 기준으로 하고 있으며, 잇플 홈페이지 안에 있는 잇플샵, 로보링크에서 별도로 구입이 가능하다.

잇플은 주로 학교나 학원 같은 곳에서 쓸 수 있는 교재를 주로 출판하고 있는 곳인 만큼 이 책도 강의를 염두에 두고 작성되어 있다고 할 수 있다. 물론 학원 다니지 않고 혼자서도 충분히 공부할 수 있게 잘 설명되어 있다.

참고로 전에 나온 책은 스크래치를 이용했는데, 이번에는 새롭게 파이썬으로 구성되었다. 스크래치 학습이 필요하다면, '한권으로 코딩과 드론 날로 먹기'를 보면 된다.

책 내용은 207쪽으로 되어 있어 읽는데 부담 없고, 크게 드론 기초 3챕터, 파이썬 기초 3챕터, 드론 파이썬 코딩과 부록 3챕터, 이렇게 3, 3, 3 구성으로 되어 있다. 

챕터 1에서는 드론의 정의, 형태, 가치, 드론의 원리, 구조 등을 알려 주는데, 복잡한 설명은 피하고, 꼭 알고 넘어가야 할 중요 내용들 위주로 다루고 있다. 비행 원리의 경우, 실제로는 무척 복잡한 부분이지만, 여기서는 가장 중요한 것만 다루고 있고, 우리가 잘못 알고 있는 양력에 관한 상식도 바로잡아주고 있다. 많은 분들이 베르누이 원리로만 알고 있는데, 그것만으로는 양력이 충분하지 않고, 설명이 안 되는 비행도 생긴다. NASA에서도 잘못된 이론으로 나온다. 베르누이와 함께 뉴턴의 법칙, 작용과 반작용의 법칙이 적용된다. 같은 내용을 다른 드론 책에서도 봤는데, 이 책처럼 깔끔하게 설명이 되어 있지 않았다.

챕터 4부터는 파이썬에 관해 배운다. 파이썬을 만든 이가 누구인지 알아보고, 파이썬 설치, IDLE 실행, 에디터 창 사용법, 클래스, 자료형, 입출력, 모듈, 조건문, Tkinter 사용법, 터틀 그림 등을 간단한 코딩과 함께 배운다.

챕터 7, 8에서는 앞에서 배운 것을 기초로 해서, 파이썬을 통한 드론 제어를 해보는데, e_drone 패키지 설치, 제어 함수, 센서값 읽기, 드론 LED 제어, 패턴 비행 방법을 알아본다. 

마지막 챕터 9는 부록 편으로 드론 대회, 항공 안전법, 조정 퀵 매뉴얼, 오류 메시지 정리 등이 정리되어 있다.

책 전체가 올 컬러로 되어 있고, 다양한 사진과 일러스트 그림들이 많아서 이해하기 쉽다. 파이썬 코드도 코드와 실행 결과를 보기 쉽게 구성되어 있어 역시 쉽게 이해할 수 있다.

하나하나 설명이 잘되어 있어, 마음만 먹으면 단시간에 파이썬과 드론에 대해 파악할 수 있는 책이다.

'한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기'는 일거양득, 일석이조라는 사자성어와 딱 맞는 책이다. 책 하나로 파이썬과 드론이라는 두 마리 토끼를 잡을 수 있는 책인 것이다. 무엇보다 지루하지 않게, 드론을 날려가며 놀면서 파이썬 프로그래밍을 공부할 수 있어 더욱 좋은 거 같다.

4차 산업혁명 시대는 과거의 산업혁명과 달리 다양한 기술이 동시에 개발되고 있어서, 우리의 일상 생활은 물론이고 산업 전반에 큰 변화가 예상됩니다. 따라서, 우리나라도 미래의 창의융합형 인재 양성을 위해 코딩 교육을 정규교육과정에 도입하여 실시하고 있습니다. 이에 따라, 빅데이터나 인공지능, 딥러닝과 밀접하여 전세계에서 가장 많이 사용하고 있는 파이썬에 대한 관심도 높아지고 있습니다. 하지만, 아직은 파이썬 프로그램 자체의 학습에 집중되어 있고, 다른 4차 산업혁명 기술과의 융합 부분에서는 부족한 부분이 있습니다. 이 책에서는 파이썬을 이용하여 또 다른 4차 산업혁명의 주인공인 드론에 적용할 수 있는 실용적인 응용 방법을 다루고 있습니다.

책의 구성의 9 챕터로 되어 있으며, 총 3부분으로 나뉘어 드론과 관련된 내용, 파이썬과 관련된 내용 그리고 파이썬으로 드론에 적용하는 부분으로 구성되어 있습니다. 따라서, 드론 또는 파이썬의 기능이나 사용법을 잘 아시는 분은 해당 부분을 참고만 하시고  두 기술을 융합하여 활용하는 부분을 바로 학습하여도 될 것입니다. 드론 부분에서는 먼저, 회전익 비행체인 드론에서는 날으는 원리, 동력을 제공하는 모터, 각 프로펠러를 통해 제어 및 균형을 잡는 여러 센서에 대해 설명합니다. 그리고, 실제 드론 기체를 조종하는 컨트롤러의 사용법이나 기능은 물론이고 문제 발생시에 대한 해결방법도 알려주고 있습니다.

파이썬 부분에서는 처음 시작하는 초보자도 알 수 있도록 아주 기본적인 개념부터 단계적으로 설명하고 있습니다. 그리고, GUI에 사용할 수 있는 여러 에디터 중에 TKinter를 사용하거나 그림을 그리는 turtle을 사용하여 프로그램을 만들어 보는 과정도 제공하고 있습니다. 파이썬을 드론에 적용하는 부분에서는 파이썬 을 위한 설치 패키지 매니저인 PIP를 이용하고, 드론 조종기를 컴퓨터와 연결하기 위한 드라이버 설치하는 것부터 시작합니다. 이후, 파이썬으로 드론의 센서값을 읽고 조종하기 위해 드론 컨드롤러를 PC에 연결하여 아날로그 조이스틱과 버튼을 제어할 수 있는 프로그램을 작성해봅니다. 이 과정 이외에 부록에서는 드론을 이용한 미션 대회와 알면 도움이 되는 규칙이나 매뉴얼 그리고 오류 메시지에 대한 정리도 제공하고 있습니다.

지금까지 코딩 학습을 할 때는 파이썬에서 배우는 클래스 객체, 인스턴스를 이해하고 데이터형 변환, 입출력 그리고 함수 등의 기능을 이해하데 중점을 두었습니다. 응용의 범위도 몇 가지의 모듈을 작동하거나 아두이노에 적용하는 간단한 기능 수준이었습니다. 이와 같은 융합형 책이 드론 하나에 응용하는 것 같지만, 공부한 코딩 기술이 실제로 어떻게 적용할 수 있는지를 배우는 데는 더욱 효과적이라 생각되었습니다. 이와 같이 하나의 기술을 응용하여 다른 기술과 융합하는 실전용 안내서가 많아지기를 기대해 봅니다. :D

(출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 리뷰입니다.)

인공지능 시대에 배워야 할 언어가 생겼어요.

바로 프로그래밍 언어예요. 

우리가 사용하는 언어처럼 프로그래밍 언어도 그 종류가 다양해요.

무엇을 배울지는 각자 필요에 따라 선택할 수 있어요. 

＜한권으로 파이썬과 드론 날로먹기＞는 프로그래밍 언어인 파이썬을 활용한 드론 제어를 배울 수 있는 교재예요.

처음 프로그래밍 언어를 배우는 초보자라도 파이썬뿐 아니라 드론도 함께 배울 수 있다는 점이 큰 장점인 것 같아요.

우선 파이썬은 뭘까요?  

네덜란드 개발자 귀도 반 로섬이 만든 프로그래밍 언어예요. 최근 들어 인공지능이나 빅데이터 해석과 같은 연구에 많이 사용되고 있어요.

공개된 소프트웨어라서 무료로 사용할 수 있어요. 문법이 쉽고 단순하고, 라이브러리가 다양하며, 결과 확인이 쉽기 때문에 활용도가 높다고 해요.

파이썬을 프로그램하기 위해서는 프로그램 개발 툴이 필요한데, 이 책에서는 가장 기본적인 python IDLE 프로그램을 사용하고 있어요.

검색 사이트에서 파이썬을 설치하는 방법부터 실행하는 과정이 차근차근 자세히 잘 나와 있어요.

파이썬에서 모든 것은 객체로 만들어요. 객체는 프로그램에서 구현할 대상이며, 클래스의 정의대로 만들어진 실체를 말해요. 

클래스는 똑같은 무엇인가를 계속해서 만들어낼 수 있는 설계, 틀과 같아요. 자동차의 설계도가 클래스이고, 실제로 만든 자동차를 객체라고 할 수 있어요.

그러니까 드론(클래스)를 설계할 때는 여러 가지를 정해야 해요. 색깔을 어떻게 할 것인지, 프로펠러는 몇 개 달고, 모터는 어떤 것을 사용할지 정해야 해요. 색깔, 바퀴 수, 엔진 등이 드론의 특징이자 데이터이고 이것을 속성이라고 해요.

이렇게 만든 드론이 어떤 기능을 할지 정해야 해요. 드론이 앞으로 갈 수도 있고, 위로도 갈 수 있어요. LED의 색을 바꿀 수도 있어요. 이렇게 객체가 할 수 있는 기능을 메소드라고 해요. 클래스는 속성과 메소드의 집합이라고 할 수 있어요. 속성과 메소드를 하나로 묶어서 처리하는 것을 객체지향 용어로 캡슐화라고 해요.

드론이 무엇인지는, 대부분 모형을 봤기 때문

에 알고 있을 거예요.

이 책에서는 드론의 원리, 구조, 드론 조종과 제어까지 전반적인 내용을 다루고 있어요. 

파이썬을 배우고 나면 파이썬으로 드론 정보를 확인하여 제어하는 방법을 익힐 수 있어요.

처음에 프로그래밍 언어를 패운다는 게 쉽지 않은데 흥미로운 드론과 결합하여 학습하니, 더욱 효과적인 것 같아요.

아이들이 그룹 활동으로 드론을 날리는 걸 봤다. 사실 날리는 장면만 봤다면 RC카 조정하듯, 소형 무인 비행기를 조정한다고 생각했을거다. 그런데 이 아이들은 직접 코딩을 해서 태블릿을 들고 있었나? 컨트롤러를 들고 있었나는 기억나지 않지만, 코딩으로 조정하고 있었다. 그래서 그냥 장난감과는 다르게 띄우는데도 힘들어했는데 뭘 모르다 보니, 그냥 "띄운다" 이런 식으로 입력하면 뜨지 않나 싶기도 했다. 그래도 코딩을 상당히 어려워하기도 함과 동시에 언젠가는 정복해보리라는 생각을 가지고 있기에 유심히 봤던 다큐였는데 그 아이들이 한 것 마냥 파이썬(코딩)으로 드론을 날리는 내용이 담긴 책이 나왔다. ＜한 권으로 파이썬과 드론 날로 먹기＞인데 집에서 심심풀이로 하는 게 아니라 조금 더 관심 있는 친구들은 대회까지 볼 수 있도록 관련 내용도 담겨있다고 했다.

책을 딱 열어보니 알록달록한 느낌의 겉과는 달리, 아주 약간이지만 전공 서적 같은 느낌을 받았다. 그래도 컬러인데다 쉬운 설명을 적어주신 덕에 그 느낌은 미약하게 그쳤지만 내게는 점점 어렵게 느껴지는 부분이 존재하기도 했다. 베타 리더의 글에서 충남대 김곤우 교수님께서 스티브 잡스는 모든 사람이 컴퓨터 프로그래밍을 배워야 한다고 얘기했는데 그 이유로 생각하는 법을 가르쳐 주기 때문이라고 하셔서 '생각하는 법!'에 꽂혀 기대감이 더 올라가서 그랬을 수도 있지만 확실히 책을 다 읽은 지금은 그 말에 동감함과 동시에 조만간 다시 읽어봐야 될 책임을 기록해둬야지 싶다. 한 번 읽어서는 알 수 없는 내용이었다. 약간 공부하는 마음으로 읽으면 한 번에 패스할 수도 있는데. 그만큼 내가 알고 싶어 하기도 하고, 꼼꼼하게 알려주신 덕이다. 드론의 정의부터 시작하는데 군사 목적으로만 개발된 줄 알았는데(군사-민간인으로 넘어온 줄 알았다) 이 친구, 윙윙거리는 게으른 수벌이라는 뜻?도 가지고 있었다. 여기서 놀랐던 건 금세 드론의 종류가 생각보다 많다는 것과 활주로가 필요한 아이도 있다는 점+ 당연히 베르누이 원리일 줄 알았는데 거꾸로 뒤집혀서 비행하는 것 등을 설명하려면 에어포일이 아닌 뉴턴의 법칙까지 추가해서 생각해봐야 한다는 점이 무척 의외여서 그런지 아직까지도 기억에 남는다. 그리고는 켈리브레이션이 자동인 줄 알았는데 평평한 걸로 제대로 잡아두지 않으면 기울여진 채로 비행하게 된다는 것도 당황스러웠는데 내가 생각하던 드론은 거의 반자동 개념이었는데, 스몰 AI였구나.. 싶다. 읽는 내내 다큐의 아이들이 대단했음을 알게 되는 시간이었던 거 같다. 드론은 이 정도로 하고 코딩으로 넘어가서 파이썬을 기록해두면, 파이썬은 정말... 매번 알고 싶지만 어려운 존재이기에 생각날 때마다 파이썬 코딩 책을 스르륵 넘겨보곤 했다. 그러면 이내 네모난 창에 와다다 적힌 영문을 보고는 아.. 아... 하고 닫았는데 이번 책은 좀 더 쉽게 적혀있기를 바라며 폈는데 분명 네모에 영어는 똑같은데 중간중간 한글로 친절하게 적힌 설명 덕인지 한참 도전할 때 자주 하던 실수도 눈에 보이기 시작했다. 한 번으로 끝나지 않고 계속 반복해서 알려주는 것도 이 책의 매력 중 하나였다. 터틀 이동은 거북이로만 움직이는 줄 알았는데 드론도 이 방법이었구나 싶으면서도 축으로 하나하나 다 입력해서 그에 따라 움직였었어... 하고 혼잣말로 웅얼거리기도 했다.

*출판사로부터 도서를 제공받았습니다.

이제 앞으로 퇴직하기 까지 채 10년도 남지 않았다. 사내에서 퇴직을 앞둔 직원들을 대상으로 드론 교육을 하고는 있는데 수강료가 수백만원으로 다소 부담이 되고 아직 퇴직까지는 시간이 좀 남아있기 때문에 본격적으로 수강하는 것은 뒤로 미뤄둔 상황이다. 그런데 4차산업혁명 시대에 드론의 활용 범위가 점차 확대되고 있고, 코로나사태로 인해 언택트시대가 장기화될 가능성이 커지고 있는 게 현실이다.

게다가 해야 할 일은 점점 많아지는데 인력충원이 제대로 이루어지지 않는 상황에서 문제를 해결하려면 업무자동화를 최대한 앞당겨야 할 것으로 보여지고 있어서 드론을 배우는 것은 뒤로 미루더라도 파이썬이라도 빠른 시일내에 입문해야 할 것 같은 상황이 눈앞에 닥쳐온 것 같다. 그래서 파이썬의 기초문법과 응용 예제를 한 권에 담고 있으면서 드론도 배울 수 있는 이 교재가 안성맞춤이라는 생각이 들었다.

이 책은 모두 9개의 장으로 이루어져 있고, 각 장의 주제는 다음과 같다.

1장_처음 만나는 드론

2장_드론조종의 첫걸음

3장_다양한 기능들

4장_처음 만나는 파이썬

5장_파이썬 시작하기

6장_TKINTER와 TURTLE

7장_파이썬과 드론의 만남

8장_파이썬으로 드론 제어하기

9장_부록

'드론'은 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle)로 사람이 탑승하지 않고 원격으로 조종하거나 소프트웨어로 움직이는 비행 장치를 말한다. '드론'이라는 뜻은 최첨단 기술과 밀접한 관계가 있는 것 같지만 수벌이 윙윙거리며 나는 모습이나 그 소리를 의미한다고 한다. 드론에는 날개의 형태를 기준으로 고정익 드론, 회전익 드론, 그리고 두 가지 방식이 혼합된 복합형으로 나눌 수 있다. 우리가 흔히 알고 있는 드론은 멀티 로터형으로 날개를 여러 개 가지고 있다.

드론 산업은 통신·제어기술의 발전으로 미래의 비즈니스 도구이자 4차 산업혁명의 핵심키워드가 되고 있다. 항공, 소프트웨어, 센서 등 첨단기술과 융합한 산업으로 성장 잠재력이 매우 크고 드론 시장은 향후 10년간 연평균 17% 성장하여 2025년에는 239억 달러 규모에 이를 것으로 전망된다고 한다. 드론의 활용범위도 군사용 무기에서부터 건설, 에너지, 물류, 재난구조, 교통 관측, 과학 연구, 농업, 환경오염 제거, 촬영, 취재, 취미 등 활용할 수 있는 분야는 그야말로 무궁무진하다.

드론은 드론을 조종할 수 있는 컨트롤러와 기체 그리고 배터리로 구성되어 있다. 드론을 조종하기 전에 컨트롤러 기능과 드론의 상태를 알아야 하며, 드론의 상태를 확인하고 점검하는 방법도 알아야 한다. 이 책에서는 드론 점검과 상태, 문제 원인 및 해결방법에 대해서도 이해하기 쉽게 잘 정리해 놓았다.

드론을 처음부터 능숙하게 조종하거나 코딩할 수 있다면 좋겠지만 생각보다 어렵다고 한다. 오래 전에 무선 헬리콥터를 조종해 본 적이 있는데 결코 쉽지 않았다. 드론도 아마 비슷하지 않을까 싶다. 이 책에서는 시뮬레이터 살펴보기와 드론 조종하기, 드론 정보 확인하기, 로킷블릭 살펴보기 등에 대해 소개하고 있다.

파이썬(Python)은 네덜란드 개발자 귀도 반 로섬이 만든 프로그래밍 언어다. 파이썬은 무료로 사용할 수 있으며, 설계도에 해당하는 소스코드를 바탕으로 누구나 사용 중 불편함을 개선하거나 재배포할 수 있도록 되어 있다. 파이썬의 특징은 다음과 같다.

첫째, 공개된 소프트웨어이다.

둘째, 문법이 쉽고 단순하다.

셋째, 라이브러리가 다양하다.

넷째, 결과 확인을 하기 쉽다.

다섯째, 활용도가 높다.

내가 파이썬을 배우고자 하는 가장 큰 이유는 파이썬을 활용하여 회사에서 하고 있는 실무업무의 자동화를 꾀하기 위해서이다. 이 책에서 다루고 있는 파이썬에 대한 내용은 드론을 조종하기 위한 내용이 주가 되다 보니 정작 내가 하고자 하는 목적에는 다소 걸맞지 않는 듯한 느낌이 든다. 하지만 이 책에서 다루고 있는 파이썬 문법을 잘 숙지하고, 다음 단계의 파이썬 교재로 보강한다면 충분히 내가 원하는 결과를 얻어낼 수 있으리라 생각한다.

책의 끝 부분에 파이썬 드론 미션과 드론 대회 미션 등을 소개하고 있어서 드론을 제대로 배워서 나중에 나도 대회에 참가하고 싶은 욕구가 생겼다. 그리고 반드시 알아야 할 항공 안전법도 소개하고 있어서 실제로 드론을 야외에서 조종할 때 많은 도움이 될 것으로 생각한다. 앞으로 실제 드론을 구입해서 이 책을 활용하여 야외에서 드론을 조종도 해보고 자격증을 취득해서 퇴직 후 제2의 인생을 살아가는 데 도움이 되도록 해야겠다.

#한권으로파이썬과드론날로먹기 #파이썬첫걸음 #파이썬조종 #이현종 #박재일 #잇플

요즘은 초등학교에서도 코딩을 가르치는데요 

관심이 많아지는만큼 다양한 코딩프로그램도 나오는것같아요 

좀더 쉬운 블럭코딩다음으로 파이썬을 많이 하는데요 

파이썬으로 드론까지 조종할 수 있는 책을 읽어봤답니다. 

파이썬은 텍스트프로그래밍이기때문에 좀더 어려울 수 있어서 

좀더 쉽고 자세한 설명이 중요한데요 

이 책에서는 단순한 파이썬과 드론을 설명해줌으로써 드론제어까지 어린이들과 초보자들이 할 수 있는데에 

목표를 두었다고 하네요 

"한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기

/이현종, 박재일 저

/ 도서출판 잇플

파이썬 첫걸음과 함께 드론을 알려주는 책으로 

드론을 제어하는 방법과 파이썬의 기초문법과 응용 예제들을 이 책에서 접해볼 수 있어요 

드론은 일상생활에서도 많이 쓰이게 될텐데요 

이미 산업현장에서도 많이 쓰이고 있어 더이상 신기한 물건이 아닌것같아요 

택배는 물론, 배달, 하늘에서 내려다보는 사진작업이나 예술활동 뿐만 아니라 

위험한 곳이나 촬영하기 어려운 곳의 촬영, 그리고 가장 많이 쓰이는 넓은 용지의 농업현장에서도 드론은 유용하게 쓰인다고 하는데요 

드론은 앞으로도 실생활에서 유용하게 쓰일 서비스영역이라고 하니 

기본적으로 드론의 특성을 잘 이해하고 조종하는 것을 실습하는 것도 중요한것같아요 

1장에서 3장은 드론을 이해하고 PC로 제어하는 방법

4~6장은 파이썬에 대한 이론 과 응용 프로그램 짜기

7장~9장은 파이썬으로 실제 드론을 제어하는 방법이 꼼꼼하게 나오는 책이네요 

"한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기

드론에 대한 정의부터 파이썬에 대한 정의까지 초보자들도 쉽게 이해할 수 있게끔 알려주고 싶은 내용이 많은 책같아요 

사진이나 그림이 많아서 좋은 것같아요 

유투브 내용도 있고, PPT가 있어서 좀더 자료를 도움받을 수도 있는 것같아요 

드론 구입 QR코드도 있는데요 

이 책 한권으로 드론 뿐만 아니라 파이썬까지 두마리 토끼를 잡을수 있지 않을까 기대되네요 

도서를 제공받아 서평이 작성되었음을 알려드립니다. 

요즘 어린 학생들은 학원에서 혹은 학교에서도 코딩에 대해서 배운단다.

아이들은 익숙하게 하는 걸 웬걸 어른이 하나도 못한다니.

학교에 배운 적이 없어서라고 변명하기엔

새시대의 새로운 기술 트렌드를 따라가지 못한다고 광고하는 것이나 다름없다.

뭔가 더 알고 배우고 싶다는 욕망이 가득찬 요즘 

내 눈에 들어온 것이 바로 이 [한권으로 파이썬과 드론 날로먹기] 였다.

드론은 뭔지 알겠는데 파이썬은 또 뭐지?

한권으로 날로 먹게 해준다고 했으니, 속는 셈치고 책을 열어보았다.

드론이라는 건 무인비행체이다.

원격으로 조종하거나 컴퓨터 프로그램으로 간단하게 조작할 수 있다.

드론을 활용해서 촬영하는 것도 많이 보았고, 

드론을 활용해서 만들어낸 영상물이 시간과 노동력대비 더 확실한 장관을 펼쳐주는 것도 보았다.

드론을 활용해서 무인택배 배송을 시험해보고 있다는 것도 들었다.

마치 핸드폰을 이용하는 것처럼 만들어진 드론을 그냥 사서 쓰기만 하면 된다는 생각을 가졌던 내게

이 책은 뭔가 다른 색다른 것을 말해주었다.

파이썬이라는 프로그램 언어를 배워서, 그걸 익혀서, 그걸 드론 활용에 써먹는 것이다.

사람이 하는 언어를 배우는데도 오랜 시간이 걸리고 힘든데

프로그램의 언어를 배워야한다고?

진짜 청천벽력같은 일이었지만, 사람이 쓰는 언어와는 분명히 다른 점이 이 프로그램 언어, 파이썬에 있다.

정해진 언어 규칙에 따라 쓰기만 하면 된다는 것.

뉘앙스나 문맥이나 발화자나 대화 구성원간의 관계까지 파악해야하는 사람의 언어와는 다르게 이 프로그램 언어는 확실히 익혀두면 그냥 적용만 하면 되어서 쉬웠다.

[한권으로 파이썬과 드론 날로먹기] 에서는 하나하나 쉽게 드론과 파이썬을 알려준다.

그림만 보고 따라해도 되고 더 응용을 해봐도 좋다.

일단 중요한 것은 모른다고 외면하지 말고 시작하는 것이다.

4차산업혁명의 기술중 드론이 들어있습니다. 이 무인기산업은 아이들 놀이기구부터 전투용으로 다양하게 개발되었고 앞으로 기술력은 점점 고도해질겁니다. 이 기술에 편입되기위해서는 기초적인 드론에 대한 공부가 필요하겠죠. ＜한권으로 파이썬과 드론 날로먹기＞는 드론에 대한 정의와 드론조정법 그리고 최근 최고의 관심을 받는 파이썬을 함께 익힐수 있도록 구성을 했습니다. 그리고 파이썬으로 드론조정하기와 부록으로트 드론에 관련된 다양한 기능을 담았습니다. 파이썬은 인공지능과 딥러닝에 특화되어 사용되는 언어입니다. 드론의 재미를 파이썬으로 좀더 시너지를 내서 전문가영역으로 시동을 걸어줄 수있는 내용입니다.

저자 이현종대표는 교육용 로봇과 드론을 개발하는 로보링크를 운영하고 있습니다. 세계 최초로 코딩드론을 개발했다는 점이 인상적입니다. 공저자 박재일교사는 경기도 무원초등학교에 근무중이시고 경기도 꿈의학교에 관여하시고 컴퓨터 프로그램 관련 서적도 다수 출간하신 업계전문가십니다. 초등학교교사님이 저자가 들어갔다는 것은 이 책이 얼마나 쉽게 써졌다는 걸 알수가 있겠죠

드론은 무인비행체죠. 무인비행체를 드론이라고 하냐면 윙윙거리는 수벌이라는 뜻을 붙인겁니다. 드론 윙~~~소리가 상당히 시끄럽죠. 드론의 발전은 고정익, 회전익, 틸트로터에서 대부분의 오락용 드론의 모습인 4개의 회전체를 가진 쿼드콥더가 많고, 방송용드론은 헥사콥터나 옥타곱터까지 보이고 있습니다. 아무래도 회전체가 많을수록 떨어질 확률이 낮아지죠. 국내에서도 1년전쯤 가수 김건모가 유행의 한가운데 있었는데 요즘은 그때만큼 분위기는 떨어졌지만 꾸준히 발전하고 있음을 느낍입니다. 생각보다 쓸데가 많죠. 드론이 작동하는데는 우리가 학교에서 배웠던 관성의법칙, 가속도의 법칙, 작용과 반작용의 법칙이 쓰입니다. 드론을 배우는데는 양력과 항력등 항공역학은 기본이겠죠. 구조는 간단하죠. 핵심은 아무래도 모터와 센서입니다. 이것에 대한 이해가 중요합니다.

드론조정에 있어서는 연결을 하는 페어링개념을 정립해야하고, 드론이 공중에서 일정하게 떠있을려면, 캘리브레이션(보정)을 해야하고, 그것을 유지하기위한 기술로, 호버링(일정 높이 유지기술)이 중요합니다. 트림을 미세조정을 칭합니다.

드론을 조정하기 위해서는 드론시뮬레이터로 노트북에서 가상조정을 해볼수있습니다. 드론을 날려보면 생각보다 어려움을 느낍니다. 이런 가상훈련이 실제 드론비행에 매우 중요하죠.

이 책은 200페이지를 약간 넘는 책이지만 파이썬을 처음 접하는 분들에게 최대한 쉽게 배울수있도록 극히 기초적이고 기본적인 내용을 담습니다. 파이썬은 객체지향언어이고 동적타입언어입니다. 그것을 이해하기 위한 속성과 메소드를 설명하고 변수선언과 데이터변환과 입출력을 설명합니다. 그리고 리스트, 튜플, 딕션너리등 자료형과 타입을 정리합니다. 그리고 조건문과 반복문은 컴퓨터프로그램을 배울때는 빼먹지 않는 부분이죠. 기초교육때 항상 사용하는 터틀을 이용해서 그림 그리는 법도 공부하게 구성했습니다. 시간조절만잘하면 거북이가 그림을 그리는 것을 볼수있죠.

마지막은 파이썬으로 드론을 조절하는 e-drone 패키지를 설치를 합니다. 아날로그 조정값을 pc로 받아서 다양한 모습으로 드론을 날수있도록 합니다. 드론에 다양한 led도 점등이 가능하고 조정함수를 이용해서 다양한 패턴비행도 가능해집니다. 8자비행, 회오리회전원비행, 지그재그비행 등 이것이 익숙해지면하 2대를 이용한 곡예비행, 1000대를 이용한 행사장에서 경이적인 군집비행수준으로 갈수있겠죠. 그러한 기술의 가장 기초적인 단계를 익숙하게 됩니다.

이 책의 대상독자는 학생으로 되어 있습니다. 그래서 전체 구성이 초중등학생 학습지와 비슷한 느낌입니다. 이는 좀더 쉽게 학생들이 배울수있도록 구성했다는 겁니다. 드론도 항공역학이나 구조 등으로 깊게 들어가면 상당히 복잡하고 어려운 학문일겁니다. 파이썬도 컴퓨터언어중에 쉬운 편에 속한다고 합니다만 그것은 초급으로 접근할때 이야기일 뿐이지만 좀더 전문적 영역으로 들어가면 어렵고도 어려운 학문입니다. 하지만 노트북에 조정콘트롤러를 연결하고 자신이 짠 프로그램으로 드론이 스스로 설정한 값대로 자동 조정할 수있다는 건 새로운 도전의 쾌감을 느낄 수있습니다. 물론 다른 업계 전문가가 만든 완성된 프로그램을 사용하면 그만입니다만 그것은 드론전문가로 가는 길이 아니죠. 프로그램으로 드론의 조작법을 익히고 평창올림픽에서 대규모 드론쇼를 했던 것처럼 하는 수준으로 가기위한 좋은 출발일겁니다. 내가 짠 파이썬 프로그램으로 드론이 항상 날 따라다니도록 만들어주는 제품을 만드는 그날이 그립습니다. 되겠죠.!!!! 집에서 드론2대로 프랜카드정도는 들고 있을 수있겠네요. 물론 그 소음이 문제겠습니다만^^ 소음줄이는 기술도 나오겠죠.

파이썬 기초부터 조종기, 센서, 드론 제어 응용까지 파이썬으로 자유롭게 제어

파이썬과 드론을 한 번에 파이썬 첫걸음을 위한 최고의 입문서

이전부터 파이썬에 관심이 있었으나 그냥 시간만 보내다가 파이썬을 공부해야겠다 마음을 먹고 이 책을 읽게 되었다. 입문서로 적당해 보였으며 드론으로 응용하는 것이 매력적으로 느껴졌다. 머리말에도 나오듯이 4차 산업혁명 시대에 AI를 대변하는 프로그래밍 언어인 파이썬과 통신, IOT, 로봇기술의 융합 체인 드론을 공부할 수 있는 좋은 계기가 되었다. 교재 성격의 책으로 학생부터 일반인까지 누구나 파이썬 또는 드론에 관심 있는 독자라면 입문서 적절해 보인다. 10대 전후의 어린 아이들도 읽을 수 있겠으나 페어링, 캘리브레이션, 호버링, 쓰로톨, 롤, 피치, 요우 등 영어 용어라던지 기술적인 부분등을 저자가 풀어서 기술하였으나 다소 어렵게 느껴지지 않을까 생각된다. 하지만 저자들이 친절하고 상세하게 입문서 성격을 위해 저술 한 부분은 느낄 수 있었다.

처음부터 읽어도 되지만 관심 있는 부분을 선택하여 읽을 수 있게 구성되어 있다.

드론의 정의, 가치, 원리, 구조를 설명하는 1장 처음 만나는 드론

드론과 컨트롤러, 페어링, 칼리브레이션/호버링/트림을 설명해 주는 2장 드론조종의 첫걸음

시물레이터 살펴보기와 로킷블릭 살펴보기의 3장 다양한 기능들

파이썬이란, 설치, IDLE(Integrated DeveLopment Environment; 통합 개발환경)실행의 4장 처음 만나는 파이썬

클래스/객체/인스턴스, 이름공간, 상수와 변수, 데이터형 변환과 입/출력, 함수/리스트/튜플/딕셔너리,모듈, 조건문, 반복문에 기초설명 5장 파이썬 시작하기 (기초부분이라 대표적인 예시로 적절하게 설명 해 주고 있다)

Tkinter를 이용한 계산기 만들기, 터틀을 이용한 그림 그리기의 6장 TKINTER와 TURTLE

패키지 설치, 버튼 정보 입력받기, 하드웨어 입력과 화면 출력, 제어 함수 알아보기, 드론 정보 확인하기의 7장 파이썬과 드론의 만남

드론 LED제어, 드론 제어, 패턴 비행의 8장 파이썬으로 드론 제어하기

파이썬 드론 미션, 드론 대회 미션, 반드시 알아야 할 항공 안전법, 조종을 위한 퀵 메뉴얼, 파이썬에서 자주일어나는 오류 메세지 정리의 부록에 해당하는 9장

207페이지의 분량을 쉽게 기술하였기에 눈으로 읽기에는 많은 시간이 소요되지 않았다. 하지만 파이썬 프로그래밍에 대한 이해와 프로그래밍 학습을 눈과 머리로만 하는게 아니라 직접 프로그램을 설치하고 입력해보면서 체득하는게 중요하기 때문에 이부분은 계속 시간을 필요로 할 것이다.

드론이 흥미롭기는 하나 파이썬에 대한 기초와 학습 응용에 관심이 있었기에 드론은 가볍게 읽어보려 하였는데, 간결하면서 쉽게 드론에 관해 기술되어 있어, 드론에 대해 기대보다 다양하고 많은 부분을 학습 이해하게 되었고, 드론을 직접 프로그래밍 하고 콘트롤 해보고 싶다는 흥미가 생겼다.

파이썬이 무엇이고 어떻게 하면 되는지 첫걸음을 내딛었기에, 이 책을 참조하여 파이썬 프로그래밍을 계속 해보고, 다음 레벨의 책을 읽어보고 파이썬 역량을 계속 키워나갈 생각이다.

파이썬과 드론에 흥미 있는 독자라면 입문서로 도움 받을 수 있는 책이다.