이세계에서 귀환한 용사 1권에서는 이세계에 전이해 용사가 된 모리시타 다이키가 멋지게 마왕을 쓰러뜨리고 드디어 현대로 돌아온 후에 이야기가 시작된다. 다이키는 이세계에서 얻은 힘을 숨긴 채 평화로운 나날을 만끽하지만 당연히 현대에는 요마나 능력자가 남들 몰래 횡행하는 학원 이능력 배틀 같은 세계가 펼쳐져 있는 세계관이라 기대와는 다르게 판타지의 연속인 느낌이다.

용사로 마왕을 쓰러뜨린 모리시타 다이키는 마왕을 없앤 후 원래 살던 세계로 복귀합니다. 다만 자신이 이세계에서 배운 여러 기술들은 그대로 사용가능하다는 점이 독특하네요. 정확히 자신이 괴롭힘을 당하던 학교 화장실로 돌아온 모리시타 다이키는 괴롭힘을 당하던 과거와는 안녕하고 새로운 청춘로맨스를 꿈꿉니다. 하지만 현실은 그렇게 녹록하지 않네요.

이세계에서 귀환한 용사, 현대에서 치트 능력 대폭발! 이세계에 전이해 용사가 된 모리시타 다이키는 멋지게 마왕을 쓰러뜨리고 현대로 돌아왔다. 다이키는 이세계에서 얻은 힘을 숨긴 채 평화로운 나날을 만끽하는데…. 현대에는 요마나 능력자가 남들 몰래 횡행하는, (요즘치고는 드문) 학원 이능력 배틀 같은 세계가 펼쳐져 있었다──?!