서울대학교 국악과를 졸업하고 동 대학원 국악과에서 석사학위, 이화여자대학교 대학원에서 음악학 박사학위를받았다. 현재 이화여자대학교 음악대학 한국음악과 교수로 재직 중이다. KBS 국악관현악단 거문고 부수석을 역임했으며 각종 해외 공연과 독주회, 협연 등에 초청되어 거문고를 연주해왔다. 대표적인 음반으로는 <김선옥 거문고 1st Album 한갑득류 거문고 산조>, <김선옥, 그리고 황하청>이 있으며 현재도 거문고 연주 활동에 활발히 참여하고 있다.
