한국신학대학, 연세대 연합신학대학원을 졸업하고, 독일 튀빙엔 대학에서 신학박사 학위를 취득하였다. 한신대학교 교수, 한국기독교장로회 총회 총무, 세계교회협의회 중앙위원, 대통령 통일고문, 한국국제보건의료재단 총재, 경동교회 담임목사 등을 역임했다. 현재 연세대학교 재단이사 및 실천신학대학원 대학교 재단이사, 대화문화아카데미(전 크리스챤아카데미) 이사장, (재)국민문화재단(국민일보) 이사장이다.저서로는 『평화신학과 에큐메니칼 운동』, 『평화?그 이론과 실제』, Minjung: Theologie des Volkes Gottes in Sudkorea Neukirchen, “Protestantism and Postcolonialism in Korea,” in Reformation Legacy and Future, ed. by P. Bosse-Huber, S. Fernerod, T. Gundlach, G. Locher, World Council of Churches, 2015(독일어 판, 500 Jahre Reformation: Bedeutung und Herausforderungen, TVZ/Sek/EKD 2014; 프랑스어 판, Celebrer Luther ou la Reforme? 1517-2017, EKD/Sek/feps, 2014) 등이 있고, 역서로는 『인간화』, 『칼 바르트』 외 다수의 연구논문이 있다.
