1974년 미국인 어머니와 포르투갈인 아버지 사이에서 태어난 조 마두레이라는 고등학생 시절 마블 코믹스에서 인턴 일을 하며 만화와 인연을 맺었다. 마두레이라의 손길이 들어간 첫 타이틀은 1991년 『마블 코믹스 프레젠츠』 #89였으며, 3년 뒤 그는 장수 시리즈 『언캐니 엑스맨』의 정식 펜슬러로 자리매김한다. 다년간의 연재 후 오리지널 시리즈 『배틀 체이서즈』를 그리기 위해 마블을 떠난 마두레이라는, 한동안 만화계를 떠나 게임 개발에 몰두하며 다양한 경험을 쌓기도 했다. 2008년 마블 코믹스로 돌아온 그는 이후 『얼티미츠 3』, 『어벤징 스파이더맨』, 『인휴먼』 등의 그림 작업을 맡은 바 있다. 그의 스타일에는 일본 만화에 영향이 진하게 묻어난다.
