서울대 음악대학과 독일 튀빙겐대학교 및 同 대학원에서 석사와 박사학위(음악학 전공)를 취득하였다. 한국음악학회장, 한국유초등음악교육학회장 등을 역임하였으며, 독일 Muenchen대학교, 미국 Harvard대학교, 일본 東京學藝大學校 등에서 객원교수를 지냈다. 박사학위논문 「Die Form der Ritornelle bei Johann Sebastian Bach」이 『Musikwissenschatliche Studien』(Bd. 16, Centaurus Verlaggesellschaft, 1993)으로 독일에서 출판되었으며, 그 외 「문자그림노래놀이의 유형」, 「동그라미 그림노래놀이의 변이와 전이」 등 다수의 논문과 『쏭쏭 드로잉』(노래를 부르면 그림이 그려져요) 등을 비롯한 다수의 저서가 있다. 현재 서울교육대학교 명예교수이며, 그림노래놀이연구소 소장(부영예술유치원 부설)이다.
