1743년 프랑스 북부 피카르디 출생. 같은 해 부친인 앙투안 드 콩도르세가 사망하였다.
1758년 파리의 나바르 대학교 입학.
1765년 첫 저서인 『적분계산에 관하여』가 큰 성공을 거두었고, 1769년에는 과학아카데미 회원이 되었다.
1781년 『흑인 노예제에 관한 고찰』, 1786년 『미국 혁명에 관하여』 등을 발표하였다.
1782년 아카데미 프랑세즈 회원이 되었으며, 1791년에는 입법의회 의원으로 선출되었다.
1793년 급진파가 작성한 새헌법에 대해 공개적으로 반대하였다. 같은 해 국민공회는 콩도르세에 대한 체포 영장을 발부한다.
1794년 도피생활 끝에 체포되어 부르-에갈리테 감옥에 갇혔으며, 이튿날인 5월 29일 사체로 발견되었다.
