1948년 아이치현에서 태어났다. 1974년 교토대학 대학원 문학연구과 박사과정을 퇴학(退學)하였으며, 교토대학 인문과학연구소 조교, 도야마대학 인문학부 조교수 등을 거쳐, 교토대학 대학원 문학연구과 교수를 역임하였다). 현재 교토대학 명예교수로 활동하고 있다.
저서로는 『中國善會善堂史?究』, 편저로는 『增訂使琉球錄解題及び硏究』, 『中國東アジア外交交流史の硏究』, 『中國訴訟社會史の硏究』, 사료집으로는 『燕行錄全集日本所藏編』, 역주로 『乾?筆譚1·2-朝鮮燕行使の北京筆談錄』)이 있다.
