독일 오펜바흐의 유태인 가정에서 태어나, 1945년 가족과 함께 미국으로 이주한 후 평생에 걸쳐 브라질과 라틴아메리카 경제를 연구한 저명한 브라질 경제 전문가이다. 베어는 1958년 하버드대학교에서 개발경제학 박사학위를 받은 후 하버드대학교, 예일대학교, 밴더빌트대학교 등을 거쳐 1974년부터 2016년까지 일리노이대학교에서 교수를 역임했다. 또한 브라질 제뚤리우바르가스대학교, 상파울루대학교 등에서도 강의했으며, 브라질 기획부 산하 응용경제연구소IPEA에서 초빙 연구원으로 근무하기도 했다.
생전에 150종 이상의 책과 논문을 발표했는데, 그중에서도 <브라질 경제>가 대표적인 저술로 꼽힌다. 베어는 미국 경제학자들이 선정한 가장 많이 인용되는 경제학자 중 한 명이기도 하며, 브라질 정부가 국가 발전에 기여한 외국인에게 수여하는 히우브랑꾸(Rio Branco) 훈장을 수상하기도 했다.
