서울대학교 영문학과(B.A.)와 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)에서 수학하였다. 이후 스위스로 유학하여 바젤 대학교(University of Basel)에서 구약학 전공으로 신학박사(Dr.theol.) 학위를 받았다. 1979년부터 모교인 장로회신학대학교 구약학 교수로 봉직하며 후학을 양성하였고, 2004년부터 2008년까지 제18대 총장을 역임하였다. 정년 퇴임 후 현재는 동 대학교 명예교수로 있다.
저서로는 『구약의 말씀과 현실』, 『구약설교 새지평』, 『설교를 위한 레위기 연구』, 『사사기』(이상 장신대출판부), 『어떻게 살 것인가: 삼대 천직 설교집』(태학사) 등이 있다. 편저로는 화보집 『갈대아 우르에서 가나안까지』(장신대출판부) 등이 있다. 번역서로는 발터 침멀리(W. Zimmerli)의 『구약신학』, S. H. 혼(S. H. Horn)의 『구약성서의 연대기』 등이 있으며, 다수의 연구 논문이 있다.
