대구 경북고, 연세대 신과대 및 동대학원(B. Th., M. Th.), 장로회신학대학원(M. Div.), 총신대학교신학대학원(M. Div. Equv), Dubuque University Theological Seminary(M.A.R.), Harvard University Divinity School (Th. M. 고대근동학), Boston University School of Theology(Th. D. 성경학), Cohen University Theological Seminary(Th. D. 구약 역사학), Faith Theological Seminary and Christian College(Ph. D. 구약 신학)에서 연구했다. 한국 겟세마네신학교 총장, 한국목회자학교(The Pastor School in Korea, 바이블 아카데미) 대표로 있다. 『이슬람과 기독교선교』, 『한국교회 경건인물들』, 『미주 한인교회 100주년 발자취』, 『말씀의 생활화, 연중설교집』, 『기도의 생활화』, 『찬양의 생활화』, 『예배회복 신학』, 『임마누엘 하나님』, 『예수님의 천국 비유들』, 『한국교회와 바른 성경번역』, 『한국교회와 신학』, 『한국교회와 성지순례』, 『한국교회와 바른 성경이해』, 『주님, 어서 오시옵소서』 등 50여 권 저술