서울대학교 문리과대학 중문학과를 졸업 후 동 대학원에서 박사학위를 취득했다. 서울사범, 보성고 교사 를 역임했으며, 서울대·이화여대·서강대·한양대·명지대·세종대·청주대 등에서 강의했다. 중국중앙연구원 방문 연구원. 현재 연세대학교 명예교수이다.
저서 및 역서로는 『공자』, 『난중일기』, 『동국세시기』, 『중국역대수필선』, 『왕오천축국전』, 『회남자』, 『호적문선』, 『북학의』, 『춘추좌전』, 『이태백과 도교』, 『채근담』, 『한국도교사상사』, 『중국의 과학과 문명 1,2,3』, 『한성판윤열전』 등이 있다.
