서울대학교 산업공학과를 졸업하고 서울대학교 환경대학원에서 도시 및 지역계획학을 전공하면서 석사와 박사학위를 받았다. 1988년 진보학술단체들이 생겨나기 시작하던 시기에 한국공간환경학회 설립에 참여했고 지금까지 이 학회에서 활동하고 있다. 영국 옥스퍼드 대학교에서 1년간 학위 후(Post Doc.) 과정 및 방문교수, 미국 MIT에서 1년간 방문교수 생활을 경험했으며, 현재 중부대학교 교수로 재직 중이다. 그는 도시나 지역에서 진정한 발전이란 과연 무엇이며 이를 위해 어떻게 해야 하는지를 평생 화두로 삼아 공부하고 있다. 최근에는 발전이란 곧 주민들의 자유와 권리의 확장이라는 생각에 몰두해 있다.
주요 저서로 『현대도시문제의 이해』, 『도시계획의 새로운 패러다임』, 『유럽의 지역발전정책』, 『국가균형발전 정책의 이론과 실천』, 『도시, 소통과 교류의 장』, 『신지역발전론』, 『인권도시 만들기』 등이 있고, 역서로는 『e-토피아』, 『세계의 테크노폴: 21세기 산업단지 만들기』, 『모빌리티』 등이 있다.
