1955년 대구에서 태어났다. 영남대학교 법과대학에서 법학을 공부하고, 서울대학교 대학원 법학과 박사 과정 재학 중에 프랑스로 유학을 떠났다. 파리2대학에서 공법학으로 DEA 과정을 이수하고, 1987년 프랑스 정부 형태와 관련한 법학박사 학위 청구 논문으로 같은 대학에서 법학박사 학위를 취득했다. 이후 전남대학교 법과대학 교수를 거쳐 영남대학교 법과대학에서 헌법학을 강의하고 있다. 지은 책으로는 <한국 헌법의 이해>, <법학개론>등이 있다.
역서로는 『인설』, 『노자』, 『답성호원』, 『사단칠정을 논하다』, 『주자의 철학』, 『노자철학연구』, 『장자: 고대중국의 실존주의』, 『후설의 현상학』, 『하버마스: 다시읽기』, 『현대유럽철학의 흐름』, 『데리다, 푸꼬, 그리고 포스트모더니즘』 등이 있다.
