인하대학교 기계공학과를 졸업하고 University of Illinois at Urbana-Champaign 대학원에서 공학박사를 취득하였다. 현대자동차와 미국 캐터필러 중공업 연구소에서 다양한 제품의 설계 및 해석 관련 업무를 담당하였고, 2007년부터 인하대학교 기계공학과의 교수로 재직하고 있다. 기계설계, 최적설계, 트라이볼로지 등을 강의하고 정부 및 산업체 연구 프로젝트를 통해 수송기계 및 기계시스템의 설계, 해석 및 제어 관련 연구를 수행하고 있다. 다양한 아이디어로 국내외 특허 100여 개를 출원 및 등록하였고 다수의 연구결과물들을 관련 저널 논문에 발표하고 있다. 현재는 건설기계공학과와 미래자동차공학과의 겸임교수로 재직 중이며, 첨단수송기계설계 및 제어실험실을 운영하고 스마트로봇 건설기계연구소의 연구소장으로 교육과 연구에 이바지하고 있다.
