자字는 필대必大, 호는 문계文溪. 포은선생의 11대손. 정구징鄭龜徵과 영산신씨靈山辛氏의 셋째 아들로 여주 등신면 후포리의 외가에서 출생하였다. 중형 찬조纘祖를 따라 윤증尹拯의 문하에서 수학하다가 윤증이 스승을 배척하자 모현의 대덕산 아래 문계로 들어와 소요하면서 경학을 탐구하였다. 침랑寢에 천거되었으나 나아가지 않았으며, 임인사화壬寅士禍 이후 위과僞科의 폐해를 입어 제천군 봉양면 주포리에 은거하였다. 평생 벼슬하지 않고 모현을 오가면서 충렬서원과 종가의 제향, 종친 간의 화목을 도모하며 여생을 보냈다.
