성균관대학교 기계공학과를 수석 졸업한 후 서울대학교 지능정보융합학과 동적로봇시스템 연구실(DYROS)에서 석박사 통합 과정을 밟고 있다. 딥러닝 및 강화 학습을 로봇에 적극적으로 적용하고 있으며 딥러닝을 이용한 로봇의 안전한 사용, 아바타 로봇, 휴머노이드 강화 학습 보행 등에 대한 연구/개발을 진행했다. 최근에는 연구실에서 자체 제작한 휴머노이드 도깨비(TOCABI)에 강화 학습을 적용하는 연구를 집중적으로 진행하고 있다. 서울대학교 로봇 부트 캠프와 로봇 스쿨의 강사로 활동했으며 로봇공학개론, 로봇-환경 상호 작용 동역학 및 제어 수업의 조교를 담당했다.
