1978년에 선교사 훈련을 받는 것으로 시작하여 성경번역 선교회(GBT) 대표와 한국해외선교회(GMF) 대표를 역임하였다. 선교를 위한 문화인류학과 리더십 개발에 관심을 갖고 선교사 훈련 사역을 해 왔으며, 현재 성경적 지역 공동체 개발 운동(IBCD, 동등과 존중)에도 깊이 참여하고 있다. 주요 역서로는 『선교와 문화인류학』(공역, 1996), 『퍼스펙티브스 1, 2』(공역, 2010)이 있다.
이 책은 나와 같이 어떻게 하면 선교지의 교회가 선교적 교회가 될 수 있도록 할 수 있을까를 생각하는 사역자들 모두에게 큰 도움이 되리라 확신한다. 이 책을 통해 선교를 교회 성장의 도구로 생각하고 교파주의적 경쟁에 몰입하던 해외선교가 선교의 주체이신 하나님께서 이 시대에 선교적 교회를 통해 어떻게 역사하시는지를 이해하고 실제적인 사역의 원리를 찾게 되리라 믿는다.
저자는 현장 경험과 아울러 다양한 세계관에 대한 성경적 이해에 관해 가장 뛰어난 복음주의 신학자들로부터 배우고 연구하여 갖추게 된 탄탄한 이론을 바탕으로 빈틈없이 주제를 다루었다. 아울러 이 책은 여러 나라의 대학과 신학교에서의 강의를 통해 잘 다듬어지고 검증된 내용을 담아 교재로 사용하기에 적합하게 되어 있다.