경북 칠곡에서 태어나 대구에서 청소년기를 보낸 후 서울로 유학을 떠나 법학을 전공했다. 법학을 공부하는 와중에도 철학, 사회학, 역사학 등 전공 아닌 책에서 손을 떼지 못했고 대학원에 진학해 법사회학을 전공했다. 추상 이론에 염증을 느껴 한국 사회 현실, 특히 분쟁 처리와 법률 전문직의 사회학을 중심으로 연구했다. 그동안 서경대 등에서 강의 했고 2005년부터는 동국대에서 법사회학과 서양 법제사를 학생들에게 가르치고 있다. 새사회연대 등 법과 사회의 문제를 고민하는 몇몇 학회에 가입해 활동하고 있다. 법사회학 교재《법과사회》를 이상영 교수와 공동 집필했고,《법이란 무엇인가》,《한국의 소송과 법조》따위의 연구서를 출간했다.
