30년간 직장생활을 마치고 군선교사로 부름을 받아 성결대학교에서 7년간 신학(목회학 석사)을 공부했다. 그동안 3사단 예하 ‘백골승리 교회’를 거쳐, 현재는 수방사 방공여단 예하 ‘산위에 교회’에서 군사역을 17년째 하고 있다.
지은 책으로는 『청년의 길 33전략』, 『쓰면 설교가 된다』, KDM 기독교 G7교육교재를 편저한 『나찾기』가 있다. 한국독서교육신문에 칼럼 <김만성의 讀한 자기성장>을 86회 연재했고, 현재 수원중앙침례교회 신문(cbcnews.kr)에서 고정칼럼 <김만성의 두레샘>을 2년간 연재하고 있다. 아울러 글쓰기 강의와 책쓰기 코칭도 한다.
