이름은 고(衡)이고 자(字)는 쥬헤이(仲平)이며 호(號)가 솟켄(息軒)이다. 1799년 오늘날의 미야자키현(宮崎?)에 있는 니치난(日南)에서 태어났다. 어릴 때부터 부친의 가르침을 받았고, 오사카의 정주학자(程朱學者) 시노자키 쇼치쿠(?崎小竹), 쇼헤이코(昌平?)의 유관(儒官)이었던 고가 도안(古賀?庵), 에도의 고주학자 마쓰자키 고도(松崎慊堂)로부터 배웠다. 1838년 39세 때 에도에서 산케이쥬쿠(三計塾)를 열자 전국의 인재들이 그 문하에 모여들었다. 1862년에 쇼헤이코의 유관으로 초빙되었다. 메이지유신 후 신정부의 정치참여 권유를 거부하고 고향으로 돌아가 1876년 죽을 때까지 후학 양성과 저술에 힘썼다.
경서자사(經書子史)에 관한 저술로는 『서설적요(書說摘要)』, 『모시집소(毛詩輯疏)』, 『주례보소(周禮補疏)』, 『논어집설(論語集說)』, 『대학설(大學說)』, 『중용설(中庸說)』, 『맹자정본(孟子定本)』, 『관자찬고(管子纂?)』, 『좌전집석(左傳輯釋)』, 『전국책보정(戰國策補正)』 등이 있고, 해방(海防)에 관한 저술로는 『해방사의(海防私議)』, 『정해문답(靖海問答)』, 『요이문답(料夷問答)』, 『외구문답(外寇問答)』이 있으며, 문집류로는 『식헌문초(息軒文?)』, 『식헌유고(息軒遺稿)』, 『식헌유문집(息軒遺文集)』, 『식헌유문집속편(息軒遺文集續編)』 등이 있다.
