휴거넛 교도의 후손으로 1837년 5월 2일 출생하였다. 1857년 미국 웨스트포인트 육군사관학교를 졸업하였으며, 사교적이며 결단력이 강한 육군 공병 장군이었다. 공공기관과 교회에서 얻은 경험을 토대로 회의진행법을 연구한 그는 1876년 2월 19일에 『로버트의 의사규칙』(Robert’s Rules of Order)을 출간하여 100만 번 이상의 회의진행에 도움을 주었다. 1901년 군에서 은퇴한 후 엔지니어링 분야에서 자문하는 일을 하였으며, 마지막 10여 년 동안에는 의사진행 절차에 관한 저술에 전념하다가 1923년 5월 11일에 세상을 떠났다.
