연세대학교에서 독어독문학을 전공한 뒤 대학원에서 교육철학을 공부했으며 프뢰벨의 유치원 교육 이론에 대한 논문으로 석사 학위를 취득했다. 이후 독일 쾰른대학교 철학부 교육학과에서 독일의 18세기 교육 사상에 대해 연구하면서 빌헬름 폰 훔볼트(Wilhelm von Humboldt)의 인간 도야 이론에 대한 논문을 제출하여 박사 학위를 취득했다. 귀국한 뒤에는 교육철학, 서양 교육사상, 학교교육 이론 및 교사교육에 대한 다수의 글을 발표했고 상호 문화교육의 교육학적 근거와 의미에 대해 논의하였다. 상명대학교 교육학과 교수로 퇴임한 후 현재 명예교수이다. 한국교육철학회 및 한독교육학회 회장을 역임했다. 주요 저서로는 《인격과 인간 교육》, 《인간 이해와 교육학》, 《영화로 만나는 교육학》, 《교사를 위한 교육학》, 《교육학, 인간에게 다가서다》 등이 있으며 다수의 공저와 몇 편의 단독 및 공동 번역서를 출간했다.
