제20·21·22대 국회의원(부산 북구갑)으로 이재명 정부 초대 해양수산부 장관을 역임했다. 해양수산부·공공기관 부산 이전, 해운 대기업 본사 부산 유치, 동남투자공사·해사전문법원 설립 등을 비롯해 해양수도권 육성과 북극항로 개척을 위한 정책을 설계하고 추진했다.
1971년 경남 의령에서 태어나, 부산 만덕초등학교(8회)와 덕천중학교(3회), 구덕고등학교(3회)를 졸업했다. 동국대학교 사범대학 역사교육과와 동 대학원 정치학과 석사(한국정치) 학위를 받았다. 해병대 병장(병701기)으로 만기 전역했다.
노무현 대통령 청와대 경제수석실 행정관, 경제부총리 정책보좌관, 노무현 대통령 청와대 제2부속실장 등을 역임했다. 노무현재단 기획위원을 지냈으며 현재 상임운영위원으로 활동하고 있다.
2006년 부산 북구청장 선거와 2008년, 2012년 부산 북구 국회의원 선거에서 세 차례 낙선했다. 이후 2016년 제20대 총선에서 55.92%의 높은 득표율로 부산 북구·강서구갑(현 북구갑) 국회의원에 당선되었다. 2020년 재선에 이어, 2024년 제22대 총선에서 부산 지역 유일의 더불어민주당 국회의원으로 당선되며 3선 고지에 올랐다.
더불어민주당 원내선임부대표, 부산광역시당위원장으로 활동했다. 20년 만에 열린 국회 전원위원회와 정치개혁특별위원회에서 간사를 맡았으며, 제22대 국회 전반기 문화체육관광위원회 위원장을 역임했다.
지난 대통령선거에서 부산 총괄선대위원장과 북극항로개척추진위원장을 맡아 부산 공약과 해양 정책 수립을 총괄하며 선거를 이끌었다.
