남인도 타밀나두 주의 티루무르티 고원지대에서 태어났다고는 하나 정확한 생몰연대는 알려지지 않았다. 그의 위대함은 고대의 오랜 요가 스승들의 수행 전통을 이어온 수행자의 법맥 중에 가장 위대한 일인 <요가 수트라>를 펴낸 것이다. 그는 여덟 가지의 수행 방식인 아쉬탕가 요가를 창시하였으며, 라자 요가와 다양한 요가와의 연계관계를 가지게 되는 귀중한 지침서를 오늘에까지 전해주고 있다. 산스크리트어 문법서를 정립한 파니니의 아쉬타드야이 주석자이기도 하다. 그는 몸과 마음을 발전시키는 명상 요가인 라자요가의 수행적이고 철학적인 이론의 기틀을 만들었다.
