연세대학교 사학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사 학위를 받았으며, 조선시대 사회사로 성균관대학교에서 박사학위를 받았다. 성균관대학교, 서울여자대학교 등에서 강의했다. 지금은 서울역사편찬원으로 명칭이 바뀐 서울시사편찬위원회에서 전임연구원, 위원으로서 1979년부터 40년 가까이 서울역사 편찬과 시민을 대상으로 하는 역사강좌와 문화유적 답사에 참여하였다.
저서로 《조선 전기 북방 사민정책 연구》, 《서울의 고개》, 《서울600년사》(공저), 《동명연혁고》(공저). 《서울지명사전》(공저), 논문으로 〈조선시대 육조거리에 대한 고찰〉 〈조선시대 동·서활인서에 대한 고찰〉 등 서울의 역사에 관한 글을 다수 집필하였다.
