총신대학원을 졸업한 뒤 1989년 2월에 목사 안수를 받고 그해 6월에 가족들과 케냐에 선교사로 파송받아 지금까지 섬기고 있다. 박사 학위를 받은 뒤 2002년부터 케냐 나이로비에 소재한 아프리카 국제대학교(Africa International University) 내의 나이로비 복음주의 신학대학원(Nairobi Evangelical Graduate School of Theology)에서 2024년에 은퇴할 때까지 이슬람권 선교학과 교차종교학(interreligious studies) 교수로 섬겼다. 풀러 신학대학원(Fuller Theological Seminary)에서도 2001년부터 문화인류학 겸임교수(Affiliate Associate Professor)로 섬겨오고 있다. 대표적인 저서로는 Islam among the Swahili in East Africa (Acton Publishers, 2004, 2016)와 『선교학 총론』(GMS 출판부, 2020)이 있다.
