1925년 미국 디트로이트에서 태어났다. 해군에서 복무한 뒤 시카고 대학교에서 철학 학사와 석사 학위를, 일리노이 대학교에서 박사 학위를 받았다. 1957년 일리노이 대학교에서 강의를 시작해 1959년 퍼듀 대학교로 옮겼고, 1966년 캐나다 워털루 대학교 철학과에 부임해 1994년 은퇴할 때까지 그곳에서 가르쳤다. 재직 중 철학과 학과장과 인문대학 대학원 담당 부학장을 지냈고, 1982년 우수 강의상을 받았으며, 은퇴 후 석좌 명예교수(Distinguished Professor Emeritus)로 있었다. 국제스포츠철학회 회장(1975~1976)을 역임했다.
1967년 학회지 『윤리학(Ethics)』에 발표한 「삶은 우리가 하고 있는 게임인가?(Is Life a Game We Are Playing?)」와 『과학철학(Philosophy of Science)』에 실은 「게임이란 무엇인가?(What Is a Game?)」에서 시작된 그의 물음은 「스포츠의 요소들(The Elements of Sport)」(1973), 「놀이에 관한 몇 마디(Words on Play)」(1977)를 거쳐 1978년 『베짱이: 게임, 삶, 유토피아(The Grasshopper: Games, Life and Utopia)』로 완성되었다. 게임에는 공통된 본질이 없다는 비트겐슈타인의 단언에 맞서, 그는 죽어 가는 베짱이와 제자들의 문답이라는 형식으로 게임의 정의를 세우고, 나아가 게임하기야말로 인간이 이를 수 있는 최고의 선이라는 대담한 주장으로 나아갔다. 이 책은 스포츠 철학에서 게임과 스포츠를 정의하는 출발점이 되었고, 게임 디자인 이론과 현대 가치 철학에서도 되풀이해 소환되며, 철학자 토머스 허카는 이를 “20세기의 가장 주목할 만한 철학서 가운데 하나”라 평했다. 생전에 낸 단행본은 이 한 권뿐이다. 2007에 타계했으며, 세상을 떠난 뒤 남긴 후속작 원고가 『베짱이의 귀환(Return of the Grasshopper)』(2022)으로 유고 출간되었다.