머리말

제1장 항해계기 개요 7
1. 교재의 목적 및 범위와 내용 8
2. 항해장비의 종류와 연계장비 10
3. 위치 획득 개념과 항해계기 15

제2장 자기컴퍼스 19
1. 개요 20
2. 자기 컴퍼스 21
3. 전자 컴퍼스 65

제3장 자이로컴퍼스 83
1. 자이로컴퍼스의 기본 원리 84
2. 자이로컴퍼스의 오차와 수정 132
3. 자이로컴퍼스의 작동 원리 143
4. 방위측정장치 관련 규정 173

제4장 선속측정장치 175
1. 개요 176
2. 유압을 이용한 선속계 179
3. 전자기유도를 이용한 선속계 183
4. 도플러효과를 이용한 선속계 190
5. 음향의 상관을 이용한 선속계 221

제5장 수심 측정장치 233
1. 개요 234
2. 수용측심기 235
3. 음향 측심기 237
4. 기록식 음향측심기 작동 유지 보수 방법 248
5. 전자식 음향측심기 253

제6장 선수제어장치 263
1. 자동조타장치 264
2. 적응제어자동조타장치 295
3. 유압장치 330

제7장 항해데이터기록장치 337
1. 개요 338
2. VDR 구성과 기록 내용 339
3. VDR의 성능 기준 341
4. 상용 VDR 344

제8장 천측용 계기 351
1. 육분의 352
2. 방위측정기구 365
3. 시진의 367
4. 쌍안경 374

제9장 관성항법장치 377
1. 개요 378
2. 관성 측정 센서 388
3. 관성항법장치의 종류와 오차 393

제10장 기타 항해지원 장비와 직접화 403
1. 선교와 항해장비의 직접화 404
2. 선교 항해당직 경보 시스템 417
3. 음향 수신 장치 426