I. 개요 1

II. 자율주행 정의 2

1. 개념 2

2. 핵심기술 5
1 ) 차량 인지 기술 6
2 ) 차량 판단 기술 14
3 ) 차량제어 19
4 ) 자율주행 알고리즘 20

3. 문제점 22
1 ) 해킹 22
2 ) 사고 책임 23
3 ) 트롤리 딜레마 23

4. 기대 효과 24
1 ) 교통사고 감소 24
2 ) 교통정체 해소 및 완화 27
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 28

III. 자율주행 자동차 기술 동향 31

1. 글로벌 기술 동향 31
1 ) 자율자동차 관련 안전규범 31
2 ) AI 기술 개발의 증가 31
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 32
4 ) 차량용 5G의 등장 32
5 ) 차량 공유 패러다임 등장 32
6 ) 상용화 현황 33

2. 국내 기술동향 36
1 ) 선제적 신기술 적용 36
2 ) 자율주행 시험도시 구축 37
3 ) 상용화 현황 37
3. 주요 자율주행 관련 프로젝트 38
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 38
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 39
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 40

4. 주요 기관별 개발 현황 41
1 ) 미국 Stanford 대학 41
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 42
3 ) 서울대 42
4 ) 충북대 43
5 ) ETRI 44
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 46

5. 자율주행 핵심기술 동향 50
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 51
2 ) 카메라 트렌드 51
3 ) 레이더 트렌드 52
4 ) 라이다 트렌드 53
5 ) ECU 59
6 ) 임베디드 소프트웨어 60
7 ) 인공지능과 자율주행 61
8 ) 강화학습과 자율주행 63
9 ) 주행 데이터의 확보 64
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 64
11 ) 기술 발전 방향 65
12 ) 차세대 지능형교통시스템(C-ITS) 66

IV. 시장 동향 69

1. 세계 현황 69
1 ) 분야별 시장 현황 77

2. 국내 현황 86
1 ) 분야별 시장 현황 89

V. 정책 동향 91

1. 국외 현황 91
1 ) 미국 91
2 ) 유럽 92
3 ) 일본 93
4 ) 중국 93

2. 국내 현황 94

VI. 기업 분석 99

1. 국내기업 99
1 ) 현대자동차 99
2 ) 세코닉스 101
3 ) 텔레칩스 103
4 ) 모바일 어플라이언스 105
5 ) 네이버 106

2. 국외기업 108
1 ) Waymo 108
2 ) GM 크루즈 110
3 ) Aptiv 112
4 ) 다임러-벤츠 113
5 ) Ford 115
6 ) Tesla 116
7 ) Renault-Nissan 118
8 ) Baidu 119
9 ) 폭스바겐(Volkswagen) 121

VII. 결론 122

VIII. 참고문헌 124