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머리말
용어정리 1 임베디드 시스템 소개 1.1 마이크로프로세서 소개 1.2 RA6M3 1.3 임베디드 시스템 2 개발환경 소개 2.1 개요 2.2 E2 Studio 개발환경 2.3 데이터시트 분석 방법 2.4 관련 프로그램 설치 3 GPIO/FND 3.1 개요 3.2 이론 3.3 실습 4 인터럽트 4.1 개요 4.2 이론 4.3 실습 5 타이머 5.1 개요 5.2 이론 5.3 실습 6 ADC/DAC 6.1 개요 6.2 이론 6.3 실습 7 SCI-UART 7.1 개요 7.2 이론 7.3 실습 8 CAN 통신 8.1 개요 8.2 이론 8.3 실습 9 Ethernet 통신 9.1 개요 9.2 이론 9.3 실습 10 종합 프로젝트 10.1 개요 10.2 프로젝트 소개 11 FreeRTOS 11.1 개요 11.2 이론 11.3 실습 A Appendix A.1 하드웨어 사양 A.2 펌웨어 구조 참고문헌 INDEX |
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