Ⅰ. 로봇산업 ICT 융합 실태와 분야별 개발사례 분석
1. 로봇산업의 개황 및 ICT 융합 실태
1-1. 로봇의 개념 및 응용분야
1) 개념
2) 분류 및 응용분야
1-2. 지능형 로봇의 기술 구성요소
1-3. 로봇산업의 중요성
1-4. ICT 로봇 융합
1) 트랜드 변화
2) ICT 융합 추진 현황
3) 최근 주요 개발 사례
(1) 휴머노이드 로봇 'NAO'
(2) 저가형 심부름 로봇 'UBR-1'
(3) 교육용 로봇 'Play-i'
2. 지능형 서비스 로봇 세부 분야별 개발 동향
2-1. 개인서비스용 로봇
1) 가사용 로봇
(1) 청소 로봇
(2) 실외 청소 로봇
(3) (개인)무인경비 로봇
(4) 비서 로봇
(5) 잔디 깎기 로봇
(6) 창문 닦기 로봇
(7) 부엌 로봇
(8) 정돈 로봇
(9) 동물 변기 로봇
(10) 알람 로봇
2) 생활지원용 로봇
(1) 재활 치료 로봇
(2) 소셜 로봇(Social Robot)
(3) 교통 정보 제공 로봇
(4) 마인드워커(MindWalker)
(5) 하이브리드형 로봇 슈트
(6) 홈 텔레프레즌스 로봇
(7) 프린터 로봇
(8) 샴푸 로봇
3) 교육용 로봇
(1) 키봇
(2) 아띠
(3) 장애 학생의 교육 로봇
(4) 로보데스피안
(5) 수마노이드
(6) 휴머노이드 로봇 교구
4) 여가지원용 로봇
(1) '헬로 밉' / '헬로줌머'
(2) 스마트폰 조정 로봇
(3) 쟁반 나르는 장난감 로봇
(4) 스마트폰 연결형 로봇
2-2. 전문서비스용 로봇
1) 공공작업 (재난극복, 인명구조)
(1) 팩봇
(2) 문어 로봇
(3) 무인 해양인명구조 로봇
(4) 소방 전용 무인기
(5) 환경 로봇
(6) 수중 로봇
2) 의료 및 복지
(1) 웨어러블 로봇
(2) 로봇 팔
(3) 샴푸 로봇
(4) 나노 로봇
(5) 자폐증 치료 로봇
3) 사회인프라(각종 공사)
(1) 창고관리 시스템 로봇
(2) 폐기물 및 폐수 처리
4) 빌딩서비스(경비, 안내, 배달, 청소)
(1) 주택 바닥 점검 로봇
(2) 음식 서빙
(3) 길안내 로봇
(4) 매장 고객응대 로봇
5) 국방
(1) 웨어러블 로봇
(2) 자율 정찰용 초소형 로봇
(3) 육·해·공 자유로운 로봇
(4) 수송 로봇
(5) 부상병 구조 로봇
6) 농축산업?임업
(1) 농업 로봇
(2) 잡초제거 로봇
(3) 조류퇴치 로봇
7) 광업?건설
(1) 웨어러블 로봇
8) 우주?원자력
(1) 웨어러블 로봇‘X 1’
(2) 해양 로봇
(2) 물고기 로봇
(3) 탐사 로봇
2-3. 기타 서비스 로봇
1) 로봇 플랫폼
2) (고속) 주행 로봇

Ⅱ. 국내외 지능형서비스 로봇 시장 전망과 정책 동향
1. 주요국별 지능형서비스 로봇 시장전망과 정책동향
1-1. 해외 주요 국가별 시장전망과 정책동향
1) 글로벌
(1) 제조용 로봇 시장
(2) 서비스용 로봇 시장
(3) 세계 로봇 기업 동향
2) 미국
(1) 시장동향과 전망
(2) 로봇 관련 정책 동향
(3) 주요 업체 현황
3) 일본
(1) 시장규모
(2) 최근 주요 개발동향
(3) 정책 동향
4) 독일
(1) 시장 동향과 전망
(2) 정책 동향
(3) 주요 업체 동향
5) 프랑스
(1) 시장 및 업체 동향
(2) 정책 동향
6) 기타 국가
(1) 핀란드
(2) 태국
1-2. 국내 시장현황과 정책동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모
(2) 수출입 현황
(3) 참여 업체 현황
(4) R&D 현황
2) 정책 동향
2. 지능형서비스 로봇 주요 분야별 시장동향
2-1. 청소 로봇
1) 국내 시장
(1) 시장규모 및 최근 동향
(2) 로봇청소기 제품 성능평가 결과
2) 중국 시장
(1) 시장 동향
(2) 제품 동향
(3) 수입 정책
3) 일본 시장
4) 네덜란드 시장
5) 말레이시아 시장
2-2. 교육용 로봇
1) 국내
2) 미국
3) 유럽
4) 일본
5) 중국
2-3. 웨어러블 로봇(Wearable Robot)
1) 최근 동향과 적용 분야
2) 기술개발 동향과 향후 과제
(1) 동력(power)
(2) 강도(Strong) / 경량(lightweight)
(3) 액츄에이터(actuators)
(4) 관절 유연성(Flexibility)
(5) 동력 조절과 조정
(6) 위험하거나 불필요한 운동의 감지
(7) 살이 집히는 현상과 관절 부품 고장
(8) 사용자 신체 사이즈 문제
2-4. 모바일 로봇 시장동향
1) 기술/시장 주요 동향
(1) 기술 환경 : 요소 기술 축적으로 상용화 촉진
(2) 시장 환경 및 분야별 사례
2-5. 의료용 로봇 시장동향
1) 의료 로봇 동향
2) 재활 로봇 동향
(1) 국내외시장동향
(2) 국내외 연구개발 투자 동향
2-6. 재난 대응 로봇 시장동향
1) 최근 동향
2-7. 로봇 부품 시장동향
1) 주요 분야별 시장동향
2) 기술 동향
3) 국내 동향
(1) 스마트액추에이터
(2) 리니어모터
(3) 모션 제어기
(4) 액추에이터
(5) 센서
(6) 인공 근육

Ⅲ. 지능형서비스 로봇 관련 핵심기술 ? 표준화 ? 특허 동향
1. 지능형서비스 로봇의 핵심기술 개발동향과 기술 수준 분석
1-1. 핵심기술 개발동향
1) 인간로봇상호작용(Human-Robot Interaction)
(1) 기술 개요 및 발전 방향
(2) 국내외 개발 동향
2) 자율 주행 기술
(1) 기술 개요
(2) 국내외 개발 동향
3) 물체조작 기술
(1) 기술 개요
(2) 국내외 개발 동향
1-2. 주요 국가별 기술 수준 비교 ? 분석
2. 지능형 로봇의 표준화 동향
2-1. 국내외 기구별 표준화 동향
1) 글로벌 동향
(1) ISO (International Organization for Standardization)
(2) IEC(International Electrotechnical Commission)
(3) OMG(Object Management Group)
(4) IEEE
2) 국내 동향
(1) 정부 표준화 정책
(2) 주요 단체 표준화 현황
2-2. 세부 분야별 표준화 추진 동향
1) 청소 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
2) 교육용 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
3) 의료용 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
4) 자율 주행
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
5) 인간로봇상호작용
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
3. 지능형서비스 로봇의 특허 동향
3-1. 지능형 로봇 특허 동향
3-2. 주요 분야별 특허 동향
1) 청소로봇
(1) 국내 동향
(2) 일본 동향
(3) 유럽 동향
2) 의료용 로봇
3) 농업용 로봇
(1) 특허 동향
(2) 최근 주요 특허
4) 심해저 탐사 및 자원개발용 로봇

Ⅳ. 국내외 주요 참여업체의 개발동향 및 사업전략
1. 해외 주요 참여업체의 개발동향과 사업전략
1-1. 일본
1) Bandai (반다이)
2) Honda (혼다)
3) Kawasaki (가와사키)
4) NEC Corporation (닛폰 전기)
5) Panasonic (파나소닉)
6) Sony (소니)
7) Toyota (토요타)
8) Waseda University (와세다 대학)
9) Yaskawa (야스카와)
1-2. 미국
1) Google (구글)
2) Intuitive surgical (인튜이티브 서지컬)
3) iRobot (아이로봇)
4) MIT (매사추세츠공과대학교)
5) Sandia National Laboratories (샌디아 국립 연구소)
1-3. EU
1) Dyson(다이슨)
2) Kuka Robotics(쿠카 로보틱스)
3) Aldebaran Robotics(알데바란 로보틱스)
2. 국내 주요 참여업체의 개발동향과 사업전략
2-1. 로봇 전문 기업
1) 동부로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 라스테크
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 로보빌더
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 로보웨어
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) 로보테크
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) 로보티즈
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
7) 미니로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
8) 엔티렉스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
9) 유진로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
10) 퓨처로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
11) 피앤에스미캐닉스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
12) 한울로보틱스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-2. 로봇산업에 진출중인 대기업
1) 대우조선해양
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 삼성전자
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 삼성테크윈
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) SK텔레콤
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) LG전자
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) KT
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
7) 한화
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
8) 현대로템
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-3. 로봇 개발중인 기관 및 단체
1) 지능로봇사업단
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 한국과학기술원(KAIST)
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 한국로봇융합연구원
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 한국생산기술연구원
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-4. 기타 참여 업체
1) 마이크로인피니티
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 모뉴엘
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 아이리버
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 에스티큐브
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) 이디
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) 퍼스텍
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략

Ⅴ. 부록 [로봇산업 관련 통계]
1. 로봇산업 통계
1-1. 로봇 생산실적
1-2. 로봇 출하실적
1-3. 로봇 수입실적
1-4. 로봇 수출실적