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소개
목차
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제1장 ROS2 로봇 소프트웨어 플랫폼 1.1 ROS2 소개 1.2 ROS2 환경 설정 1.3 colcon build 1.4 ~/.bashrc 설정 1.5 패키지 생성 1.6 노드 통신 인터페이스 제2장 ROS2 모바일 로봇 시뮬레이션 2.1 URDF 2.2 Deion 패키지 2.3 Xacro 2.4 Rviz2 2.5 Gazebo 로봇 시뮬레이션 제3장 ROS2 모바일 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 3.1 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 개요 3.2 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 사양 3.3 Slampibot (SPB) 로봇 시스템 부품 3.4 SlamPiBot (SPB) 로봇 하드웨어 설정 3.5 Slampibot (SPB) 로봇 소프트웨어 설치 제4장 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 활용 SLAM 4.1 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Bring-Up 4.2 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Teleop 4.3 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Camera 4.4 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Cartographer SLAM 4.5 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 Navigation2 |
저자 소개
EduRobotAILab (Educational Robot AI Laboratory)은 교육용 인공지능 로봇 개발을 목표로 하고 있습니다.
현) 에듀로봇에이아이랩 대표
현) 메인세일(주) 상무이사
전) 효성(주)
전) 현대자동차(주)
University of South Carolina, EE, Ph.D.
Mississippi State University, ECE, MS
연세대학교 전기공학과 석사
연세대학교 전기공학과 학사
현) 에듀로봇에이아이랩 대표
현) 메인세일(주) 상무이사
전) 효성(주)
전) 현대자동차(주)
University of South Carolina, EE, Ph.D.
Mississippi State University, ECE, MS
연세대학교 전기공학과 석사
연세대학교 전기공학과 학사
품목정보
- 발행일
- 2025년 03월 16일
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- 파일/용량
- PDF(DRM) | 9.63MB ?
- 글자 수/ 페이지 수
- 약 228쪽 ?
- ISBN13
- 9791173869112
- ECN
