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제 1 장 서론
제 2 장 Z 변환 제 3 장 역 Z 변환 제 4 장 이산 시스템의 Z 모델링 제 5 장 과도 상태 응답 특성 제 6 장 정상 상태 응답 특성 제 7 장 제어 시스템의 안정도 해석 제 8 장 피드포워드 보상기 제 9 장 주파수 응답 특성 제10장 디지털 필터 제11장 DC 모터 제어기 설계 제12장 플랜트 매개 변수 추정 제13장 PID 제어 실습(PC GUI 구성) 부록 A DC 모터 구동 시험 부록 B ATmega 8515 제어 보드 설계 부록 C 제어 보드에 사용된 IC 매뉴얼 찾아보기 |