I. 개요 1
II. 자율주행 정의 3
1. 개념 3
2. 핵심기술 7
1 ) 차량 인지 기술 8
2 ) 차량 판단 기술 16
3 ) 차량제어 21
4 ) 자율주행 알고리즘 22
3. 문제점 24
1 ) 해킹 24
2 ) 사고 책임 25
3 ) 트롤리 딜레마 25
4. 기대 효과 26
1 ) 교통사고 감소 26
2 ) 교통정체 해소 및 완화 29
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 30
5. 필요성/시급성 34
1 ) 자동차 산업의 패러다임 변화 34
2 ) 융복합 산업으로의 성장 34
3 ) 부품 수급 불안정성 해소· 안전성 이슈 극복 34
III. 자율주행 자동차 기술 동향 37
1. 글로벌 기술 동향 37
1 ) 자율자동차 관련 안전규범 38
2 ) AI 기술 개발의 증가 38
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 39
4 ) 차량용 5G의 등장 39
5 ) 차량 공유 패러다임 등장 39
6 ) 상용화 현황 40
2. 국내 기술동향 43
1 ) 선제적 신기술 적용 43
2 ) 자율주행 시험도시 구축 46
3 ) 상용화 현황 47
3. 주요 자율주행 관련 프로젝트 48
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 48
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 49
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 50
4. 주요 기관별 개발 현황 52
1 ) 미국 Stanford 대학 52
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 53
3 ) 서울대 54
4 ) 충북대 55
5 ) ETRI 56
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 58
5. 자율주행 핵심기술 동향 61
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 62
2 ) 카메라 트렌드 62
3 ) 레이더 트렌드 63
4 ) 라이다 트렌드 64
5 ) ECU 70
6 ) 임베디드 소프트웨어 71
7 ) 인공지능과 자율주행 72
8 ) 강화학습과 자율주행 74
9 ) 주행 데이터의 확보 75
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 75
11 ) 기술 발전 방향 76
12 ) 차세대 지능형교통시스템(C-ITS) 78
IV. 시장 동향 83
1. 세계 현황 83
1 ) 분야별 시장 현황 92
2. 국내 현황 101
1 ) 분야별 시장 현황 103
V. 정책 동향 107
1. 국외 현황 107
1 ) 미국 107
2 ) 유럽 108
3 ) 일본 110
4 ) 중국 110
2. 국내 현황 112
VI. 기업 분석 121
1. 국내기업 121
1 ) 현대자동차 121
2 ) 세코닉스 124
3 ) 텔레칩스 126
4 ) 모바일 어플라이언스 128
5 ) 네이버 129
6 ) KG모빌리티 131
2. 국외기업 132
1 ) Waymo 132
2 ) GM 크루즈 134
3 ) Aptiv 137
4 ) 다임러-벤츠 139
5 ) Ford 142
6 ) Tesla 144
7 ) Renault-Nissan 146
8 ) Baidu 147
9 ) 폭스바겐(Volkswagen) 149
VII. 결론 151
VIII. 참고문헌 155