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책소개
목차
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제1장 AC 서보 모터를 이용한 메카트로닉스 제어 기술
1. 교류 모터의 이해 2. AC 서보 모터 제어 회로 구성 3. 마이컴 구동을 위한 프로그램 설치 4. 메카트로닉스 기술을 이용한 AC 서보 모터 구동 5. Visual C++을 이용한 PC측 통신 프로그램(AC, DC 서보 모터 구동용) 6. 단축 로봇 Actuator 제2장 DC 서보 모터를 이용한 메카트로닉스 제어 기술 1. DC 서보 모터 제어 회로 구성 2. 메카트로닉스 기술을 이용한 DC 서보 모터 구동 제3장 STEP MOTOR를 이용한 메카트로닉스 제어 기술 1. STEP MOTOR 제어 회로 구성 2. 메카트로닉스 기술을 이용한 STEP MOTOR 3. Visual C++을 이용한 PC측 통신 프로그램(ST 모터 구동용) |
품목정보
- 발행일
- 2005년 10월 17일
- 쪽수, 무게, 크기
- 420쪽 | 884g | 크기확인중
- ISBN13
- 9788931504781
줄거리
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제1장 AC 서보 모터를 이용한 메카트로닉스 제어 기술
AC 서보 모터를 중심으로 구성한 내용으로서 모터의 회전 원리, 인버터의 원리 등 모터의 구성과 회전에 관한 기본적인 사항을 비교적 자세하게 설명하였다. 그리고 AC 서보 모터를 구동하기 위한 전자 회로도를 PIC18F452와 PIC16F877을 이용해서 제어 회로를 구성함으로써 프로세서의 용량과 속도에 대한 차이를 간접적으로나마 경험하도록 하였다. 제2장 DC 서보 모터를 이용한 메카트로닉스 제어 기술 DC 서보 모터를 구동하기 위해 준비했으며, 단축 로봇과의 연결은 커플링과 관련 지그를 이용하면 될 것이다. 여기서도 PC와의 통신은 1장에서 준비한 프로그램을 그대로 사용하면 된다. 제3장 STEP MOTOR를 이용한 메카트로닉스 제어 기술 STEP MOTOR를 구동하기 위해 준비했으며, 단축 로봇과의 연결 역시 2장과 유사하게 사용하면 된다. 그 외 구성의 형태는 비슷하나 PC측 프로그램은 서보 모터와는 달리 준비하였다. |
