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Ch 1. PC-기반 제어의 개요1.1PC-기반 제어 시스템의 정의1.2 PC-기반 제어 시스템의 구성요소1.3 프로그래밍 언어1.4 PC-기반 제어의 현재와 미래Ch 2. PC-기반 제어 소프트웨어 TwinCAT 32.1 TwinCAT 3 기본 사양2.2 프로그램(TwinCAT 3) 다운로드 및 설치 방법2.3 TwinCAT 3 실행2.4 런타임 타겟 시스템 설정2.5 PLC 프로젝트 생성2.6 HMI 화면 생성(Visualization)2.7 프로그램 실행과 정지Ch 3. ST 언어를 이용한 제어 프로그래밍3.1 ST(Structured Text) 언어 기초 문법3.2. 프로그램 단위 [POU]3.3 기본 프로그래밍 실습Ch 4. MPS 장비제어4.1 MPS 실습장비의 구성4.2 입출력 터미널과 PLC 변수 링크(맵핑)4.3 프로그램 실습4.4 상태머신(State Machine) 프로그램Ch 5. 모션 제어5.1 모션제어 시스템5.2 서보 드라이브 스캔/추가5.3 모션 설정5.4 모션 프로그램5.5 프로그램 실습Ch 6. C# 연동6.1 C# 언어의 개요6.2 C# WinForm 기초 실습 예제6.3 C# - TwinCAT 연동제어Ch 7. TwinCAT IoT7.1 IoT 개요7.2 TwinCAT 3 IoT Communication MQTT7.3 TwinCAT 3 MQTT 실습7.4 아두이노 MQTT 설정7.5 TwinCAT에서 아두이노 MQTT 메시지 구독7.6 모바일 앱을 이용한 IoT 제어 및 모니터링Ch 8. 외부기기 응용 제어8.1 Autonics 온도제어기 시리얼통신(Modbus-RTU) 제어8.2 M2i 터치패널 이더넷 연결 설정8.3 LS electric 인버터 EtherCAT 통신 제어8.4 지멘스 Profibus 연동제어8.5 미쓰비시 CC-Link 연동제어
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